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Super-Star无齿轮电梯培训 （兼SIEI变频器的使用培训） 第一部分 无齿轮电梯概述 永磁同步电机的优点 体积小，重量轻 效率高 发热量小 降低噪音 高性能价格比 易维护 无须加油 机械特性好 电机性能比较 永磁同步电机控制的特殊性 电机 -----------------西子孚信科技有限公司 变频器 -----------------意大利SIEI公司 编码器 -----------------德国HEIDENHAIN公司 制动器 -----------------上海民协继电器厂 变 频 器 具有快速的转矩输出响应特性 具体反映在电梯的启动舒适感 较高的速度控制精度 具体反映在平层精度 编 码 器 精度高 由于无齿轮电梯的转速低，必须采用高精度的编码器才能使速度控制得更为精确； 带有换向信号 永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。 制 动 器 冗余设计的双重抱闸线圈 在无齿轮电梯中，采用双线圈抱闸，确保当一个线圈损坏时抱闸仍可运作，每个线圈的功率足够电磁释放抱闸，同样有足够大的弹簧力使电梯在满载时可靠的制停。 第二部分 变频器的使用 一、变频器硬件说明 主回路端子 控制回路端子 编码器的连接 编码器的设定跳线 制动器的配置 变频器盖子的拆卸 变频器操纵面板 3.编码器的连接 4. 编码器的设定跳线 5. 制动器的配置 7. 变频器操纵面板 -Torque: 变频器输出负转矩 +Torque: 变频器输出正转矩 Alarm: 变频器有故障报警 Enable: 变频器使能 ZeroSpeed: 速度为零速 Limit: 变频器输出电流达到最大极 限电流 二、变频器常用参数说明（结合Super-Star) 控制模式的设置 对于有齿轮变频器默认(SIEI出厂)设置为V/F控制模式；而无齿轮变频器出厂的默认（唯一）设置为Brushless控制模式。 有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即为矢量闭环控制） 变频器可供选择的控制模式： （1）V/F Control（V/F控制模式） （2）Field oriented（矢量闭环控制模式） （3）Sensorless （开环控制模式） （4）Brushless （无刷电机控制模式） 电机参数自学习 电机参数自学习 ②短接变频器的12和19端子,短接输出接触器和抱闸(如有必要)； ③执行下列自学习命令（其中一项或两项）： Cur reg autotune 电流校准自学习 Flux reg autotune At standstill 磁场静态自学习（不打开抱闸，电机静止） Flux reg autotune Shaft rotating 磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转） Complete still autotune 完整的静态自学习 Complete rot autotune 完整的旋转自学习 　　注：永磁同步电机只需要进行电流校准自学习，而有齿轮电机则要进行电流校准自学习和磁场自学习（静态或旋转自学习）。 电机参数自学习 无齿轮电机磁场定位 ①变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以通过正余弦编码器的绝对位置通道得到； ②设置参数： ③反时针旋转马达（从编码器安装的相反一侧曳引轮看），参数Nom speed的值必须是正的，参数Sin-Cos Res Pos的值必须是递增； 无齿轮电机磁场定位 ④进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Autophasing菜单； ⑤打开输出继电器、抱闸，然后按Enter键； ⑥当变频器显示“Waiting start…”时，给使能和方向； ⑦当变频器显示“Autophasing End”时，关闭抱闸，移去使能和方向，关闭输出继电器； ⑧执行Save config。 系统配置参数 速度曲线参数设定 速度曲线的选择 运 行 时 序 运行时序参数 提前开门功能 P 和 I 的 调 整 零速抱闸和零速控制 数字输入输出口的定义