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线性时不变系统 引言 系 统 时 域 分 析 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 齐次解求解方法 列写其次方程 列写特征方程 求解特征根 解形式： §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 小结求解微分方程 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 小结求解微分方程 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 小结 齐次解 特解 初始条件 建立了信号与系统的数学描述方法。 讨论了信号自变量变换对信号的影响。 介绍了作为信号分析基础的基本信号：复指数 信号、正弦信号、单位冲激与单位阶跃信号。 定义并讨论了系统的基本特性及系统的互联。 第一章 小结（Summary） 信号波形绘制 信号自变量变换运算 常用信号的特性（周期性、时间跳变、取样性） 系统线性、时不变性、因果性、稳定性等基本特性的判断 第一章 小结（Summary） 第一章 小结（Summary） 用单位阶跃信号表示 第一章 小结（Summary） 判断下列系统特性 第一章 小结（Summary） 第二章 线性时不变系统 Linear Time-Invariant Systems 时域分析 求解系统响应 分析系统性质 微分/差分方程 单位冲激响应 求解微分 差分方程 卷积积分 卷积和 不同表征 内容提要 §2-0 引言 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-1 离散时间LTI系统：卷积和 §2-2 连续时间LTI系统：卷积积分 §2-3 线性时不变系统的性质 二阶微分方程 一般的 方程阶数？ 输入-输出描述法 表征系统固有特性 左侧响应；右侧激励 隐含表示-求解方程 1.求解微分方程 例题1 根据激励形式设置特解 1.求解微分方程 例题1 根据激励形式设置特解 全响应 齐次解 (C待定) (C待定) 特解（根据激励） 初始条件 判断激励侧 是否含冲激 冲激匹配法 是 否 系统完全解—响应 建立微分方程求解思想 全响应=齐次解+特解 齐次解—特征根 特解—激励形式 初始条件求待定系数 初始条件 由起始条件 确定 判断是否 （激励是否包含冲激） 冲激匹配法求 2.单位冲激/阶跃响应 零状态响应 零输入响应 单位冲激响应 单位阶跃响应 2.1 几个概念 2.单位冲激/阶跃响应 例题2 求解系统g(t)和h(t) 2.2 单位冲激/阶跃响应的求解 初始条件跃变 冲激匹配法 (1)求解系统h(t) (2)求解系统h(t) 解：因为求解时间范围t0，所以方程变为 特解： 齐次解： 全响应： 冲激激励作用体现在初始条件改变 解：因为求解时间范围t0，所以方程变为 特解： 齐次解： 全响应： 冲激匹配法： 设： 代人方程： 匹配相等： 解：因为求解时间范围t0，所以方程变为 特解： 齐次解： 全响应： 代人初始条件： 冲激匹配法： 例题2 求解系统h(t)和g(t) b=[1]; a=[1 5 6]; sys=tf[b,a]; y1=step(sys); y2=impulse(sys); 系统稳定性？ 系统因果性？ 系统达到稳定过程： 系统达到稳定过程： 2.单位冲激/阶跃响应 例题3 求解系统h(t) 例题4 求解系统h(t) 作业 求解系统h(t) 1.求解微分方程 2.单位冲激/阶跃响应 初始条件跃变 冲激匹配法 线性时不变系统满足奇次性、累加性和时不变性，为信号与系统分析提供了新思路和方法：将输入信号分解为简单的单元信号的线性组合，求解单元信号的响应，再叠加。 一类极为重要的连续/离散系统其输入输出关系可以用线性常系数微分/差分方程描述。响应隐含在方程中，求解 系统求解响应过程一致，只是当激励中包含冲激信号及其各阶导数时，初始条件（0+）不等于起始条件（0-），初始状态发生跃变，需要用“冲激匹配法求解初始条件”，微分方程求解过程更复杂了。