第九讲齐次线性方程组的基础解系.docVIP

§3齐次线性方程组的基础解系 齐次线性方程组 （1） 可写成向量（或矩阵）方程为 （2） 其中，， 若是（1）的解，则称为（1）（或（2））的解向量。 二、解向量的性质 定理1： 设 是（1）的两个解向量，则的任一线性组合 仍为（1）的解向量。 证： 将代入（2）左边，得 ∥ 定义1：设是齐次线性方程组（1）的r个解向量，如果 线性无关； （1）的任一解向量是的线性组合。 则称为（1）的一个基础解系。 （注，（1）的基础解系是（1）的解向量组的一个最大无关组） 基础解系的求法 设，且的左上角的阶子式 则易知方程组（1）的同解方程组为 （3） 其中为自由未知量。现在分别取 =，，……， （4） 为n-r个线性无关的单位向量。由此，可求得（3）的n-r个解向量，设依次为 ，，……， （5） 将（4）、（5）合在一起，得到（1）的n-r个线性无关的解向量。 ，……， （6） 2、（6）式中的就是（1）的一个基础解系。 （ 若 是（1）的解，则 综上所述，得关于方程组（1）的基础解系定理 定理2 （i ）当时，（1）仅有零解，无基础解系。 （ii）当时，（1）有基础解系（6），（1）的解可表示为 （7） 其中为任意实数。（7）称为方程组（1）的通解（一般解） 注：（1）的任何n-个线性无关解向量都是（1）的基础解系。 例1：求齐次线性方程组的一个基础解系和通解。 解：将增广矩阵变为三阶梯形（用行初等变换） 原方程组同解于 即 （为自由未知量） 分别取=， 得 =， 于是为原方程组的一个基础解系，所以原方程的通解为 = （其中为任意常数） 例2：求齐次线性方程组的一个基础解系 解：用行初等变换将系数矩阵化为上阶梯形 同解于 为自由变量 即写成 分别取 =， 得 =， 于是 为原方程组的一个基础解系。 §4 非齐次线性方程组解的结构 一、结构定理 若一般线性方程组 （1） 中的不全为0，（1）称为非齐次组。 若 即 （2） 称为（1）对应的齐次组（或导出组） （1）、（2）分别用向量式写为： （3）和 （4） 其中，，， 关于非齐次组解的结构有以下定理 定理： 设是方程（1）的某一特定解向量（称为特解），是导出组（2）的一个基础解系，则方程组（1）的通解 （一般解或全部解）为 （5） 其中。 证： 首先 = = 所以，（5）是（3）的解，即（1）的解向量。 反之，对于（1）的任一解向量，易知是（4）的解，又知是（4）的一个基础解系，所以，存在数，使 即： 证毕 推论：在方程组（1）有解的前提下，解为唯一的充要条件是它的导出组 （2）只有零解。 非齐次组通解的求法 一般法：1）先求（1）的一个特解 2）再求（2）的基础解系，（） 3）根据解的结构定理写出（1）的通解（5） （为任意常数） 课本上的例子均是按此法求解的。 2、 自由未知量法： 1）用行初等变换，将（1）的增广矩阵化为上阶梯形。 2）写出图解方程组并确定自由未知量，如（） 3）将自由未知量依次取为任意常数可将（1）的解写为（5）的形式。 例1：求方程组 的通解 解：用初等行变换把增广矩阵化为上阶梯形矩阵 由此得同解方程组 取为自由未知量，并令 得 （4） 回代，得（1）-（2）： （5） （4）代入（5）：，于是得通解为： ++ 其中是原方程的一个特解，，是导出组的基础解系。 例2：求方程组的一般解 解：用初等行变换化成增广矩阵 由此得同解组，取为自由未知量，并依次取为 得 （1）-（2）得故得原方程组的一般解为 其中是原方程组的特解，，，为导出组基础解。 作业： 习题 3-3 1（2）（3）， 3 3-4 1，3