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变矩器—变速箱 千里通技术服务部-樊永健 装载机主要组成 装载机基本结构 动力系统 动力系统原理 动力系统组成 传动系统 传动系统原理 液压系统 制动系统 结构 薄板件 变矩器—变速箱结构 变矩器—变速箱结构 变矩器—变速箱结构 变矩器—变速箱结构 装载机动力传递系统简图（液力机械传动） (一)双涡轮变矩器 双涡轮变矩器特点 自动调节输出扭矩和转速 。 自动实现低速重载和高速轻载的转换。 变矩比大，高效区域宽。 以油为介质，吸收和消除了外来振动和冲击，保护了柴油机和传动系统。 双涡轮变矩器特点 当外载荷突然增大或不可克服时，发动机也不会熄火。 大大减轻了司机操作的劳动强度，从而提高了舒适性。 变矩器原理 变矩器原理 泵轮B：将柴油机的机械能转换为油液的动能。 涡轮T：将油液的动能还原为机械能。 导轮D：反射力矩叠加到涡轮T上， 使涡轮力矩大于或小于泵轮力矩， 达到变矩的可能。 超越离合器：将Ⅰ涡轮T1和Ⅱ涡 轮T2的二个输出自动整合为中间 输入轴的一个输出（变速箱输入）。 变矩器原理 由四个工作叶轮组成的变矩器的工作腔，里面充满工作油。 泵轮B的作用是把发动机发出的机械能转换为油液的动能。它由发动机带动并以同一转速nB旋转，迫使腔内油液按图示方向以巨大的速度和压力冲击涡轮。 两个涡轮T1和T2吸收液流的动能并还原为机械能，分别以转速nT1和nT2旋转，将动力经齿轮Z1和Z3传送给超越离合器。 变矩器原理 导轮D是不旋转的。液流冲击导轮叶片时，要赋给它以力矩，使导轮产生一个大小相等，方向相反的反力矩并通过液体反射给涡轮，使涡轮输出的力矩值改变。变矩器之所以能够变矩，就在于有不动的导轮存在。 涡轮T2为向心式，动力可通过齿轮对Z3、Z4直接输出，主要用于高速轻载工况。 涡轮T1为轴流式，主要用于低速重载工况，其动力必须通过滚柱将齿轮Z2和Z4楔紧成为一体才能输出。如图，滚柱在弹簧的作用下，与外环齿轮Z2的内圆和内环凸轮（它与齿轮Z4固定为一体）的滚道面相接触。 双涡轮变矩器结构 几个基本概念 速比i＝转速nT／nB 变矩系数K＝MT／MB 效率η＝K.i 千 转 力 矩 M1g＝MB／(nB／1000)2 变矩器的单（双）级：是指涡轮数，但该涡轮必须是布置在泵轮与导轮之间。如果两个涡轮相邻布置而不在其他二元件之间，则仍称“单级”。装载机上所用的单涡轮和双涡轮变矩器都是单级变矩器。 传动系统原理 液力变矩器传动示意图 传动系统原理 不同条件下变矩器的工作状态 几个基本概念 变矩器的相：是指工作状态的转换数（如导轮固定与转动转换）。装载机上所用的单涡轮和双涡轮变矩器都是单相变矩器。 三元件（单涡轮）变矩器：泵轮B、涡轮T、导轮D 四元件（双涡轮）边矩器：泵轮B、涡轮T1和T2、导轮D 变矩器传递路线 动力传递路线： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ⅰ涡轮T1→涡轮罩→涡轮毂→ 柴油机飞轮→弹性板总成→罩轮→泵轮B→油液→　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　超越离合器→中间输入轴 导向轮D →油液→ Ⅱ涡轮T2→铁芯 变矩器传递路线 ZF变速箱变矩器结构 ZF传动系统原理 变速箱传动示意简图 超越离合器结构 外环齿轮快过内环凸轮 ，离合器接合。 内环凸轮超过外环齿轮 ，离合器脱开。 超越离合器原理 作用：根据负载的变化自动把输入一、二级齿轮（也即Ⅰ、Ⅱ涡轮）二个动力输出整合为中间输入轴的一个输出。 超越离合器原理 原理： 当装载机处于高速轻载工况时，齿轮Z4（亦即内环凸轮）的转速n2高于外环齿轮Z2的转速n1，滚柱沿B向旋转脱开，外环齿轮Z2空转，超越离合器分离，来自涡轮T1的动力被切断。此时，仅涡轮T2单独工作。当装载机处于低速重载工况时，外载荷迫使齿轮Z4的转速n2下降而等于（有低于的趋势）外环齿轮Z2的转速n1，滚柱沿A向旋转而被楔紧，两个齿轮Z2和Z4成为一体旋转，超越离合器结合，将来自涡轮T1和T2的动力汇合输出。此时，两个涡轮T1和T2共同工作。 超越离合器原理 当装载机的低速重载工况时，随着输出轴转速的逐渐降低，T1输出的扭矩愈来愈大，T2输出的扭矩愈来愈小，到达制动工况时，几乎只有T1输出的扭矩通过齿轮Z1和Z2的啮合减速增扭后传给输出轴。 超越离合器的这种分离（滚柱脱开）和结合（滚柱楔紧）是随着外载荷的变化而自动进行的，不需要人为控制。 超越离合器装配 装配步骤：装输入轴→内环凸轮组件→外环齿轮 中间输入轴组件：用中间输入轴工装把轴承打入中间输入轴，靠平轴肩。 内环凸轮