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汽车电泳涂装输送设备 JIANGSU UNIVERSITY SCHOOL OF ELECTRICAL AND INFORMATION ENGINEERING 摘要：简要介绍了汽车车身电泳涂装输送设备自行葫芦输送机、摆杆式输送机；详细介绍了目前在汽车车身前处理线上广泛应用的RoDip3系统；并对国外最新型的多功能穿梭机进行了探究。 关键词：电泳涂装输送设备；RoDip3；多功能穿梭机 0前言：自加入WTO以来，中国汽车业发展迅速，近两年更是一跃成为汽车生产制造全球第一大国。在汽车生产制造的环节中，汽车车身的前处理，包括电泳和静电喷涂，都消耗了大量的资源。所以，先进的汽车电泳涂装输送设备的出现不仅能帮助汽车企业提高竞争力，更有利于节能减排，也是新形势下建设美丽中国的必然要求。在现代化的汽车车身前处理生产线上，机械化自动化的输送设备是电泳涂装的核心。良好的自动化的输送设备能使得汽车车身的电泳效果更好，提高汽车车身的防腐蚀能力，并有利于下一步工序喷漆的顺利进行，其自身的工作效率也要高，并能长时间无故障连续运行。下面本文将对一些汽车车身电泳涂装输送设备进行介绍和探讨。 1自行葫芦输送机 我国于二十世纪九十年代初开始在工件的前处理、电泳线上使用自行葫芦输送机，是经过十几年的发展，已广泛应用于汽车、家用电器、农机、轻工等行业中。尤其是在小批量汽车车身涂装生产线上，更是优先选择的电泳输送设备。 用于涂装前处理、电泳线的自行葫芦输送系统主要由自行小车组、吊具、铝合金轨道、道岔、钢结构、保护网、滑触供电系统、导向装置、导电铜排、集电器以及控制系统等组成。其中自行小车组国内供应商供货一般采用四车组形式，吊具一般采用门式吊具，自行葫芦输送机的主要结构如下图所示： 主要部件的技术要求 1.1 轨道分为直轨和弯轨，轨道应保证 足够的强度，材质应选用高强度铝合金。 1.2 滑触线：为保证可靠性和安全性，通 常采用进口产品；采用滑触线提供电力及控制信号，工件在输送线上的运行速度采用滑触线信号控制的方式。滑触线的安装方向应与室体上方的维修平台方向一致。 1.3 集电器与滑触线配套使用，安装在小车组上，必须保证从滑触线取电供电的稳定性和可靠性。 1.4 自行小车组小车组一般采用四车组形式，也有采用两车组的。驱动电机减速机必须带制动，一般采用变频控制，高速运行时速度一般采用20m/min，慢速启停。小车组之间设有可靠的保护措施，可防止相互间的碰撞。 1.5 环链葫芦每个小车组配两组环链葫芦。单台葫芦承载能力根据吊挂工件质量的选用，为保证升降可靠性，一般采用单链形式，并带有升降限位装置。葫芦最大起升高应满足工件上下件时交接的需要，起升速度一般为双速。 1.6 吊具一般采用门型吊具。根据工艺方案的不同，吊具可直接支撑工件，或通过橇体支撑工件的方式。在前处理、电泳线上使用时吊具必须带有工件锁紧装置，使工件在槽体内摇摆时能固定在吊具上。 自行葫芦输送设备的优势：占用厂房面积小，投资、运行和维护成本低；结合不同的挂具，可以对不同车型的车身进行前处理，实现多车型的混合生产，提高生产线的利用率；输送设备在外部，方便维修。 自行葫芦输送设备的不足：行车的水平行进速度一般小于12m/min，否则在停车时吊具及工件会产生较大的惯性摆动；生产效率不高，适合年产12万辆一下的生产线，已不能满足大型汽车生产企业的生产要求；车身电泳浸透效果不好。 2摆杆式输送机 摆杆输送系统作为一种新型、实用的输送设备，它结构独特、新颖，具有其他输送设备无法比拟的特点，常常和滑橇输送系统一起形成自动化程度高的输送系统，用于高节拍、高质量的汽车涂装生产线上。 杆输送机的典型结构:摆杆输送机主要由摆杆驱动站、拉紧站、回转站、牵引链条及轨道等组成。其工作原理为：牵引链条布置在设备两侧，摆杆的两端轴分别与设备两侧的牵引链条铰接在一起，每2个摆杆为1组，每1组摆杆输送1个工件，牵引链带动摆杆沿特定的轨道运行，完成工件 前处理及电泳各工序，空摆杆沿设备下部的摆杆返回轨道平放着返回。摆杆分前后摆杆，2个1组支撑1个滑撬，见图1。摆杆的连接是摆杆输送机的关键，见图2。摆杆与滑橇的连接：摆杆上的支撑销进入到滑撬的Ω槽内，支撑板进入到滑撬的Ω槽外的导向槽内，当滑撬倾斜人槽时支撑销可在Ω槽内转动，防止滑撬与摆杆脱开。滑撬的Ω槽外的导向槽限制滑橇倾斜的最大角度。电泳线摆杆输送机的电刷安放在前摆杆上，前后摆杆均涂玻璃钢。摆杆与链条的连接：摆杆两端轴分别与内链片上的套铰接，套的内径为稍型结构，摆杆的轴与链片的套为线接触，且可以自动调整，摆杆的两端轴一端与链片把死，一端浮动，两侧链条不同步时，使摆杆运行灵活，不容易卡死。