图像超分辨率重构算法及其在水下图像中的应用
摘要
水下目标探测是发展海洋工程,进行海洋研究与开发的重要手段,一直是海
洋探测的重要课题。它不但对国民经济具有很大的推动作用,而且在国家安全上
也具有重要的意义。如何解决在水下环境中对目标进行高分辨率成像,一直是海
洋领域重要的研究内容。针对这些问题,本文将图像超分辨率重构技术应用于水
下图像处理中,以期解决水下图像分辨率较低的问题。图像及视频序列的超分辨
率重建,是近年来图像处理领域的一个研究热点,不仅在理论上具有重要意义,
在实用中也有迫切需求。本论文的主要工作围绕基于水下降质模型的图像及视频
序列的超分辨率重建展开,具体内容包括:
(1水下降质模型的建立。主要讨论了两种水体PSF的建立方法,第一种是
理论推导的方法,重点针对非相干光照明方式,通过测得的水体abe参数,建立
水体解析式的PSF,其中非相干光照明可建立解析式PSF表达式,而相干光照明
目前仍停留在原理分析阶段,无法得到具体的解析式PSF表达式,可作为下一
步工作的重点;第二种是实验的方法,由于最终得到的水下数据是PSF和噪声
共同作用的结果,所以在构造PSF矩阵前应先进行滤除噪声,然后再利用实验
数据获取PSF矩阵,这里针对相干光和非相干光两种不同的照明方式可以获得
特定水体的PSF矩阵,用以后续的数据恢复。
(2)图像数据预处理。针对水体吸收和前向散射导致图像对比度下降、后向
散射导致图像模糊以及光电设备引入的噪声等问题,提出了:(a)在水体PSF指
导下的逆滤波消模糊算法;(b)保细节的图像亮度调整算法;(c)基于噪声特征的
非线性除噪算法。该预处理部分主要为后续超分辨率重构提供尽可能好的低分辨
率图像源;
(3)单帧图像的超分辨率重构。主要讨论了三个方面的内容:(a)针对图像中
奇异点对重构效果造成巨大影响这一问题,通过引入PCNN的简化模型ICM奇
异点快速检测机制对图像中的非高斯奇异点进行检测;(b)针对ICM检测器检测
出奇异点的特征,构造了改进的极值中值非线性滤波器,对非高斯奇异点进行处
理;(c)在插值重构方面,针对图像中的高频细节和低频平坦区域分别采用不同
的插值算法,对传统插值算法进行了改进;
(4)多帧图像的超分辨率重构。主要分为两部分:第一部分讨论了频域中的
图像配准算法,主要针对频谱部分混叠现象,借助于非混叠低频信息中含高频分
量的先验信息进行频域配准:第二部分着重研究了基于改进Keren配准算法的空
域重构方法和极大似然估计重构中的改进最速下降法,前者针对Keren算法基于
小角度的泰勒级数展开所带来的配准误差,提出了一种基于六参数仿射变换的改
进Keren算法,该算法相比原始算法的刚体模型能够在大角度偏移情况下获得更
精准的配准效果;后者为超分辨率重构算法实时性的实现提供了一种思路。
关键词:图像超分辨率重构;水体点扩散函数;交叉视觉皮质模型;插值重构;
图像配准
and
Researchof Reconstruction
Algorithm Super-resolution
Its forUnderwater
Application Image
Abstract
isall forthe ofthe
Underwater development
targetdetectingimportanttechnique
taskoftheocean
ocean and asignificant detecting.It
engineeringexploration,also
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