电液比例技术.ppt

比例方向阀 功能：可对油液的流量和方向进行控制 分类 是否带反馈 是否带压力补偿 阀芯结构形式 功率放大级数 根据阀口预开口形式 起始控制电流 稳态液动力 单级阀类似于节流阀 多级阀相当于单级阀控缸 可参照伺服阀的分析过程，但要考虑比例阀的特点 其特性方程可与比例节流阀类比 死区、滞环、增益 入口压力常变 控制特性曲线 动特性曲线 控制精度、动态特性 阀的规格 滑阀机能的确定 阀口面积比 二通进口压差补偿 负负载（超越负载）工况 比例方向流量阀—出口压差补偿 主控指令 伺服放大器 KA KD VLP-P 激励 / 解调器 激励 解调 三级阀的工作原理 三级伺服阀参数计算 系统框图 . 参数计算 实例 实例 0.2D0.9 电 液 比 例 技 术 电 液 比 例 技 术 比 例 方 向 阀 第 六 讲 比例方向阀 单级比例方向阀—典型结构 * 阀控非对称缸原理图 阀控制非对缸系统的结构原理 * 当Xv0，阀进出油口的节流方程为： 阀控非对称缸系统 图中：A2/A1=n，w2/w1=m； w1=w4，w2=w3； 此时 m=1，即 对称阀控制非对称缸时的压力突跳 稳态时力平衡方程 * 经过推导可得Xv0时两腔压力 同理，可得Xv0时两腔压力 液压缸换向时压力突变值为： 无杆腔： 有杆腔： * 阀与缸不完全匹配的情况 实际应用时，可能采用与缸的不对称度不完全匹配的非对称阀(m≠n) 当活塞杆运动方向改变时，两腔压力变化为： 无杆腔： 有杆腔： * 非对称阀控制非对称缸的压力特性 为了从根本上改善液压系统压力特性，建议采用非对称阀控制非对称缸 阀与缸完全匹配的情况 阀的节流窗口面积梯度比与缸的面积比相等(m=n)，这时两腔压力为 压力突跳不存在了 * 阀控制非对称缸的输出特性 当活塞杆伸出(Xv 0)， 当活塞杆缩回(Xv 0)， 单级比例方向阀—典型结构 单级比例方向阀—特性参数 多级比例方向阀—比例先导减压控制 多级比例方向阀—比例先导减压控制 多级比例方向阀—位置反馈 多级比例方向阀—位移力反馈 多级比例方向阀—位移电反馈 多级比例方向阀—双级位移电反馈 多级比例方向阀—三级高频响 比例方向阀—特性分析 比例方向阀—特性分析 比例方向阀—特性分析 比例方向阀—选用 比例方向流量阀—进口压差补偿 比例方向流量阀—进口压差补偿 比例方向流量阀—进口压差补偿 比例方向流量阀—进口压差补偿 超越负载工况应用 由于阀口压差补偿，流量稳定性好，但可能导致阀规格较大而出现一些不合理现象，因此需要调整压差 比例方向流量阀—回油路进口压差补偿 比例方向流量阀—三通进口压差补偿 比例方向流量阀—三通进口压差补偿 电 液 比 例 技 术 * * 参数计算 QR×√ PX / PV KV = IR QR：先导阀的额定流量（cm3/s）。 PV：先导阀的额定阀压降(70 bar)； PX：先导阀实际使用工作压力。 IR：先导阀的额定电流（mA）。 KC =1/AV AV：主阀芯的驱动面积（cm2）。 KT =SL×VLP—P SL ：LVDT灵敏度。79—1××系列为0.4（1/cm）; 79—2××系列为0.42（1/cm）。 VLP—P ：LVDT 激励信号的P—P电压值（V）。 KD = Vdc/VOP—P LVDT解调增益。 额定输入 ER= KT×KD×XR XR ：主阀芯位移（cm）。 如果希望得到某一确定的额定输入（如±2V），可以根据此式通过调整KT而得到。 回路曾益 KL= KA×KV×KC×KT×KD 根据此式可以计算回路增益，但在测试中此式用来确定伺服放大器的增益KA 。在被测阀的Spec.中可以找到推荐的KL值（此值的大小将影响频率响应特性），然后再根据此式计算伺服放大器的增益KA 。 KL KA = KV×KC×KT×KD 79F2012B3-HR5 的主要参数: 主阀芯驱动轴直径D=0.75”=1.905cm; 主阀芯位移XR=0.09”=0.2286cm(Q=800 L/Min); LVDT灵敏度SL=0.42 1/cm. 先导阀主要参数: 额定流量QR=26.5 L/ Min=441.67 cm3/S ;额定电流IR=+/-40 mA (并联接线) 推荐最大环路增益 KL=590 1/s. 计算: KV=441.67?SQR(210/70)/40=19.1