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嵌入式实时操作系统MQX的内核分析及廊用研究 中文摘要 嵌入式实时操作系统MQX的内核分析及应用研究 中文摘要 2009年，飞思卡尔半导体公司在中国市场上推出了应用于工业控制、汽车电子 Software 及消费电子的嵌入式实时操作系统MQX。MQX最早是Precise Technologies 公司1989年开发，2009年飞思卡尔收购后，开放源代码。MQX采用微内核结构， 时性、裁减性还是移植性上都具有卓越的性能。鉴于国内对MQX的研究应用尚未开 始，受飞思卡尔半导体公司委托，本课题主要从以下几个方面对MQX进行分析研究： (1)研究MQX的微内核结构、内核的管理功能，并从MQX的启动执行、任 务调度、设备驱动程序等方面，深入剖析MQX的运行实现机制。按照底层软件构件 的思想，提出MQX工程框架组织结构，并重新编写设备驱动程序。 FIFO调度策略与RR调度策略结合起来，在MQX中设计并实现多级反馈队列调度算 法，不仅使高优先级的任务得到响应又能使短任务迅速完成。 步骤、移植过程中要修改和配置的文件，设计LCD触摸屏界面，完成了MQX上的 自动折弯系统的软件平台设计。 采用MQX的自动折弯设备运行良好，有效的控制了折弯的角度、精确度等，并 具有较高的实时响应能力。本课题完成了对MQX的分析、研究，对其在嵌入式控制 领域的应用具有启发指导作用。 关键词：MQX、内核、任务调度、设备驱动程序、移植 作 者：程玉娟 指导老师：王宜怀 AbstractKernel and ResearchofEmbeddedReal-time OperatingSystem AnalysisApplication M—Q—X Kernel and ResearchofEmbedded AnalysisApplication Real--time MQX OperatingSystem Abstract Embeddedreal·time that industrial MQX opermingsystem applies electronicsconsumerelectronicsislaunchedFreescalesemiconductorinthe and by chinesemarketin wasfirst PreciseSoftware 2009．MQX developedby Technologies in1 sourceafterFreescale’S in Corporation989．MQXopens acquisition2009．MQX micro-kernel standardAPI adopts structure，诚th interface，module