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液 压传动 中国矿业大学（北京） 第一章 绪论 液压传动发展概况 液压传动原理及组成部分 液压传动的优缺点 液压传动的应用 §1-1 液压传动发展概况 17世纪中叶 帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末 英国制成第一台水压机 19世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战 兵器（功率大、反应快） 战后转向民用 机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后 发展为一门完整的自动化技术 现在国外 95%工程机械、90%数控加工中心、 95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志 §1-2 液压传动工作原理及系统组成 一、液压与传动工作原理及系统组成 1.工作原理 2.系统组成 1、工作原理 工作台 液压缸 换向阀 节流阀 开停阀 溢流阀 液压泵 滤油器 油箱 油管 工作原理 工作原理 液压千斤顶 ２、系统组成 （1）、动力元件 — 泵（机械能 ? 压力能） （2）、执行元件 — 缸、马达（压力能 ? 机械能） （3）、控制元件 — 阀（控制方向、压力及流量） （4）、辅助元件 —油箱、油管、滤油器 （５）、工作介质—液压油 液压元件 三、图形符号 两种工作原理图： 1、半结构式 —直观，画法复杂。 2、职能符号 — 画法简单，清晰。 职能符号表示的液压系统图 图1-2 机床工作台 液压系统图 注意： 1）职能符号只表示元件的职能和管路的 连接，不反映结构参数和安装位置。 2）图上所示位置是静态位置或零位。 §1-3 液压与气动的优缺点 1、优点 （1）体积小、重量轻、结构紧凑 外形尺寸是同功率电机的12%， 重量 　〃 　〃 10-20%。 （2）可以实现无级调速 （3）传递运动平稳、润滑好、寿命长 （4）易于实现自动化 （5）易于实现过载保护 （6）“制造容易” 2、缺点 （1）有泄漏，效率低。 （2）油温变化时对传动性能有影响。 （3）制造精度要求高。 （4）故障不易查找。 §1-4液压传动技术的应用 工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 锻压机械 压力机、模锻机、空气锤 机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 智能机械 模拟驾驶舱、机器人 * * 1、液压技术的发展 动画演示