ARM Linux对中断的处理.doc

ARM Linux对中断的处理--中断管理系统的初始化 8 ARM Linux对中断的处理--中断注册方法 18 ARM Linux对中断的处理--中断处理 21 ARM Linux对中断的处理--内核模式下的中断处理 23 ARM Linux对中断的处理--用户模式下的中断处理 40  ARM Linux对中断的处理--相关数据结构 不管引起中断的电路的种类如何，所有I/O中断处理程序都执行四个相同的基本操作： 在内核态堆栈中保存IRQ的值和寄存器的内容。 为正在给IRQ线服务的PIC发送一个应答，这将允许PIC进一步发出中断。 执行共享这个IRQ的所有设备的中断服务例程。 与中断处理相关的数据结构 Linux系统里每个中断通过一个称为中断描述符的结构irq_desc来管理，各中断的信息都在这个结构中得以体现。irq_desc结构体在include/irq.h文件中定义： struct irq_desc { ?? unsigned int??? irq; ?? struct timer_rand_state *timer_rand_state; ?? unsigned int??????????? *kstat_irqs; #ifdef CONFIG_INTR_REMAP ?? struct irq_2_iommu????? *irq_2_iommu; #endif ?? irq_flow_handler_t handle_irq; ?? struct irq_chip牋?*chip;le 牋 struct msi_desc牋?*msi_desc;irq 牋 void牋牋牋?*handler_data;desc; 牋 void牋牋牋?*chip_data;ta;de 牋 struct irqaction牋 *action; /* IRQ action list */中得 牋 unsigned int牋?status;牋牋 /* IRQ status */ list ? 牋 unsigned int牋?depth;牋 /* nested irq disables *//中得以 牋 unsigned int牋?wake_depth; /* nested wake enables */体现。 牋 unsigned int牋?irq_count;?/* For detecting broken IRQs */q_de 牋 unsigned long牋牋?last_unhandled; /* Aging timer for unhandled count */lude 牋 unsigned int牋?irqs_unhandled;d; 牋 spinlock_t牋牋?lock;_unh #ifdef CONFIG_SMP 牋 cpumask_var_t牋牋?affinity;led; 牋 unsigned int牋?node;ini #ifdef CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ 牋 cpumask_var_t牋牋?pending_mask;RQ / #endif #endif 牋 atomic_t牋?threads_active;ask 牋 wait_queue_head_t牋牋牋 wait_for_threads;ng t #ifdef CONFIG_PROC_FS 牋 struct proc_dir_entry *dir;o #endif 牋 const char牋牋?*name;ry * } ____cacheline_internodealigned_in_smp; irq_desc结构体（中断描述符）中各个字段说明： irq:?? 中断描述符的中断号 timer_rand_state: pointer to timer rand state struct kstat_irqs:?? irq stats per cpu irq_2_iommu:? iommu with this irq handle_irq:?? 高层的irq时间处理程序（如果为NULL，则默认调用__do_IRQ()） chip:? 底层的中断硬件访问，指向PIC对象（irq_chip结构），它服务于IRQ线，Linux中断管理系统使用该成员来进行中断控制器的访问。 msi_desc:? MSI descriptor handler_data: irq_chip 方法使用的per-IRQ数据 chip_data:??? chip 方法使用的特定平台的per-chip 私有数据，以允许共享chip的实现 action:??? 标识当出现IRQ时要调用的中断服务例程。该字段指向IRQ的irqaction链表的第一个元素。我们用reques