信号与线性系统(第7章).ppt

根据罗斯-霍尔维兹准则，如果是霍尔维兹多项式，必须： 由以上二不等式可得，当 时系数是稳定的。 【例7.4-8】设一个反馈滤波器的传递函数为 ＝ 试画出它的直接型结构框图。 解 ： 把 展开为 的多项式可得 ＝ 因此，将 代替时域系统中的积分器， 可立即画出它的直接型结构框图如图所示。 （1）将给定 的各系数组成下行列式 行列式的第1行是 的系数，第2行是 的系数。 第3、4行与1、2行相同，但右移一列。 第5、6行也与第1、2行相同，但右移两列。 依此类推，所有的空白的位置补上0。这样可排成一个 的行列式。 表示从 中去掉最后一行和最后一列组成的子行列式， 表示以 中去掉最后一行、一列组成的子行列式。这样就有n个行列式。它们可统称为霍尔维兹行列式。 （2）霍尔维兹准则指出：当且仅当所有的霍尔维兹行列式 ， 才是霍尔维兹多项式，即： ……. 7.4.4利用系统传递函数实现网络基本结构框图(a block diagram representations for causal LTI systems on system transmission functions) 利用系统传递函数 实现网络基本结构框图，根据描述系统的微分方程写出该系统函数，再将 化为 次幂的多项式： 即 用基本运算单元符号，将 代替时域系统中的积分器，就可以画出系统的直接基本结构框图实现框图( block diagram representation)。 对于一般的连续系统, 则其系统模拟图如图。 系统级联结构框图实现(series connection)： 也可以把系统分成两个部分的乘积： 其中 ＝ 和 ＝ 则把系统看作两个子滤波器 （全极点网络）(a all pole network) 和 全零点网络）(a all zero point network)的级联。 系统并联结构框图实现：滤波器系统也可以把系统函数分成几个部分的相加实现： 这意味着输入 通过 k 个子滤波器后，在输出端把它们累加起来就可得输出 。 这种实现方法称为滤波器并联形式(parallel connection)实现。 并联形式实现的系统其方框图如下图所示。 本节例题 【例7.4-1】A causal LTI system S Related through a linear constant-coefficient differential equation of the form with initial condition To find the response of this system. Solution:对以上微分方程取 L 变换，令 得 可见，经过 L 变换后，微分方程变换为代数方程。由上式可解得 取上式的逆变换，得： 【例7.4-2】 若描述某线性非时变系统的微分方程组为 其中 ， ，求系统的零状态响应。 解: 对以上微分方程组取 L 变换，令 得 可解出 和 故 【例7.4-3】已知系统的传输函数为 H(S)= , ，零输入响应 的初始 值 , 欲使系统的全响应为 0，求输入激励 。 解: 因 ，而 具有零输入响应的形式。故由 求出零输入响应的通解 由初始条件解出 可解出， 故 【例7.4-4】如下图 一个电路网络，试求电流 的传输函数 。 解: 将网络中各网络元件都用 s 域模型代替，已知激励源都变换为其象函数，则可作出原网络的 s 域模型，如下图所示。 可得到 联立求解上