2016年电大 电大机电控制工程基础总复习指导.doc

机电控制工程基础 模拟试题 一、填空(每小题3分，共15分) 1．有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为——。 2．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是—— 。 3．如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是——系统。 4．控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从——到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于——时系统的输出状态。 5，如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为——系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 二、单项选择(每小题3分，共15分) 2．传递函数表示了一个( )。 A．时滞环节 B．振荡环节 C．微分环节 D．惯性环节 3．已知系统输出的拉氏变换为，那么系统处于( )。 A．欠阻尼 B．过阻尼 C．临界阻尼 D．无阻尼 4．脉冲函数的拉氏变换为( )。 A．0 B．∞ C．常数 D．变量 5．理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( )。 A．20dB／dec，通过ω=1点的直线 B．一20dB／dec，通过ω＝1点的直线 C．一20dB／dec，通过ω＝0点的直线 D．20dB／dec，通过ω=0点的直线 三、判断题(10分) 1．一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部。 ( )(3分) 2．系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输出。 ( )(3分) 3．由Z反变换能求出采样函数脉冲序列的表达式。 ( )(4分) ? 四、(20分) 设单位反馈系统的开环传递函数：，试求单位阶跃响应的性能指标%及 ts(5％)。 五、(20分) 六、(20分) 已知某单位反馈系统开环传递函数为及其校正前和校正后的对数幅频 特性曲线如图所示。 试求： (1)画出串联校正环节对数幅频特性曲线，并写出传递函数Gc(s) (2)写出校正后开环传递函数Gc(s)·G0(s) (3)校正后相角裕量r(wc)=? ? ? (参考答案) 一、填空(每小题3分，共15分) 1．复合控制系统 2．1/s 3．稳定 4．初始状态 ∞ 5．离散 二、单项选择(每小题3分，共15分) 1．C 2．A 3．C 4．C 5．A 三、判断题(10分) 1．错误。(3分) 2．错误。(3分) 3．正确。(4分) 四、(本题20分) 解答：系统闭环传递函数为； 所以，单位阶跃响应的性能指标为： 五、(本题20分) 解答：(1)将微分方程进行拉氏变换得： ? (2) ? 六、(本题20分) (1) 第一章 习题答案（供参考） 一、填空 1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 。 反馈 解析：根据反馈的定义式填空。 2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。 复合控制系统 解析：根据定义式填空。 3.我们把输出量直接或间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 输入端 闭环控制系统 解析：根据定义式填空。 4.控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 形成控制作用的规律 被控制对象 解析：根据控制的基本概念和定义式填空。 5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 系统。 稳定 解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。 6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 线性控制系统 解析：根据控制系统分类的基本概念来填空。 7、为了实现闭环控制，必须对 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到 端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。 输出 偏差 输入 解析：根据闭环控制的基本概念和反馈的定义填空。 8、 题图 由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 按照输入量