循环流化床锅炉燃烧智能控制的研究.pdf

摘 要 随着工业的发展，整个社会对能源的需求越来越大。锅炉是一 个重要的热能动力设备，燃烧效率低的锅炉会造成极大的能源浪费 和环境污染。锅炉燃烧控制的好坏直接影响到整个锅炉系统的运行。 锅炉燃烧控制系统是一个多变量、非线性、时变性、大滞后的复杂 控制对象，用常规自动控制方法难以取得理想的控制效果。为了解 决上述问题，本文采用智能控制策略对锅炉燃烧过程进行有效的控 制，提高锅炉的燃烧效率。 本文先介绍循环流化床锅炉燃烧过程的工艺流程及控制要求， 然后通过最小二乘拟合建立循环流化床锅炉燃烧的数学模型。由于 循环流化床锅炉燃烧系统存在耦合，为了提高其控制品质，对其进 行解耦，并对解耦前后的燃烧系统进行仿真，仿真结果表明解耦后 的系统耦合现象被解除，为下一步控制策略的研究奠定了基础。 本文的研究目的是采用智能控制策略对循环流化床锅炉燃烧过 程进行有效的控制。本文依次采用常规PID 控制、模糊PID 控制、 基于粒子群优化的模糊PID 控制、模糊滑模控制等控制策略对循环 流化床锅炉燃烧系统进行控制。然后在Simulink 中进行仿真，并比 较分析这几种控制策略的仿真结果，仿真结果表明采用智能控制实 现了更好的控制效果。 本文采用最小二乘支持向量机方法建立 NOx 排放量预测模型， 并采用粒子群算法对降低NO 排放的各参数优化，寻找NO 低排放 x x 的运行参数组合，从而实现对循环流化床锅炉燃烧的优化。 在前面的研究基础之上，设计循环流化床锅炉燃烧智能控制系 统。硬件方面，选用S7-300 PLC 实现对现场设备进行控制和数据采 集；软件方面，用Citect 设计用户监控界面，并用PLC 编写模糊控 制程序。软硬件的结合完成对循环流化床锅炉燃烧系统智能控制的 设计。 关键词：循环流化床锅炉，模糊PID，粒子群算法，滑模控制，最 小二乘支持向量机 I ABSTRACT With the development of industry, the demand of energy sources is rapidly increasing in modern society. The boiler is a very important thermal power equipment. However, the inefficient-combustion boiler will cause enormous energy waste and the environmental pollution. The performance of the boiler combustion control has the direct influence on the operation of the whole boiler system. The boiler combustion control system is a complex multi-variable, non-linear, time-varying and great hysteretic controlled member. The conventional automatic control method is difficult to obtain ideal control effect. For solving the above-mentioned problems, the intelligent control strategy is employed in this thesis to effectively control the combustion process for the improvement of the combustion efficiency of boiler. The ma