1-第二章(一,二)节 开中心 多路阀主液压系统.docVIP

第 二 章 多 路 阀 液 压 系 统 第一节 多路阀主油路液压系统 多路阀是挖掘机液压系统的重要部件，它组成挖掘机液压系统的主要部分，确定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式，多液压作用元件同时动作时的流量分配，如何实现复合动作，决定了挖掘机作业时运动学和动力学的特性，动作优先和配合，合流供油和直线行走等。它的设计依据是能否更好地满足挖掘机作业要求和工况要求。挖掘机多路阀有采用通用的多路阀，但为了更好的满足挖掘机的性能要求，不少挖掘机采用专用多路阀，专用多路阀液压系统应该是由了解和熟悉挖掘机的主机厂来设计。液压系统原理图设计好后，多路阀的结构设计、工艺制造设计可由主机厂委托液压件厂来生产制造。 挖掘机多路阀液压系统大致可分为两大类：开中心直通六通阀系统和闭中心负载敏感阀系统，两者差异较大，需要分别讨论。本节讨论的是目前我国使用有代表性的开中心直通六通阀系统。 一, 多路阀各阀之间油路连接基本方式 多路阀各阀之间油路连接方式主要是液压泵压力油向各阀供油连接方式，供油方式不同则多路阀阀杆同时动作，实现多液压动作元件复合动作时，其运动特性和力学特性不同。多路阀内阀杆油路连通基本方式有串联式、并联式、优先式（串并联）三种。 （a）串联式 （b）并联式 （c）串并联式 图14 多路阀阀杆油路连接基本方式 1．串联式（图13（a））） （a）东芝UX系列 （b）东芝U系列 （c）东芝UKX系列 图15 东芝系列多路阀液压系统简图 东芝多路阀有U，Ux和Ukx三个系列，其液压系统主油路如图14所示。 （一）供油路线 Ux和U系列：并联油路分别对动臂和回转优先供油，其它供油经节流孔。 Ukx系列：优先油路将动臂和斗杆布置在下游，并联油路一侧经节流供斗杆。 （二）双泵合流 Ukx: 双阀杆优先油路合流阀杆布置在下流。斗杆并联供油路一侧油泵经部分节流孔供斗杆，另一侧斗杆多路阀油泵有与回转联动的阀杆限位装置。 Ux: 斗杆采用泵输出阀入口和阀输出口回油双合流。动臂举升时 斗杆泵入口合流切断。动臂采用泵输出阀入口合流，铲斗采用阀出口回油合流。 合流操纵方式：先导操纵油压联动。 U：动臂举升泵出口通先导操纵合流阀合流，另外通过动臂阀杆联动操纵将合流泵的回油阀切断，斗杆由泵出口和阀回油双合流。通过斗杆阀杆联动操纵将合流泵回油阀切断。 （三）行走直行 Ukx系列采用直行阀分泵供油方式。 Ux和U系列采用并联供油方式，Ux系列二行走阀不在中位和工装阀。一个不在中位时左右行走阀并联供油U系列则只要工装阀一个不在中位，左右行走阀就并联供油。 三、 川崎系列多路阀液压系统 （一）现代R200LC-7 多路阀液压系统 供油路线：P1泵并联供油道通过D阀向回转阀供油，通过C阀向动臂合流阀和斗杆阀供油。C阀为回转优先阀。当回转和斗杆收缩同时动作，回转和动臂举升同时动作时，该阀由回转先导联动操纵或电磁阀操纵，使供向斗杆阀和动臂合流阀节流。 D阀为动臂优先阀，当回转和动臂（或斗杆）联合操纵，为降低回转速度采用动臂优先。采用开关型电磁阀可实现有级调节，比例型电磁阀可实现无级调节。 合流功能： 动臂提升时单向合流采用直通供油道，经动臂合流阀阀外合流，由动臂提升先导操纵油压PB联动操纵。斗杆合流采用双阀杆在阀外合流。铲斗合流：由用户任选，阀回油合流由铲斗先导操纵油压Pk联动操纵A阀。 行走直线性：采用直行阀分泵供油方式。 四. CAT挖掘机（EL240）多路阀液压系统 该液压系统由7个操纵阀（动臂、斗杆、铲斗、回转，二行走和备用），5个控制阀（直行阀x、动臂合流阀y、斗杆合流阀w、供油阀u和供油阀v），一些单向阀和节流孔等组成。如图7所示。 图7 CAT（EL180 EL240）挖掘机多路阀液压系统 （一）泵的供油路线 P1泵：与左阀组直通供油道相连，优先供行走后，经备用、铲斗和动臂三阀经w阀回油，如w阀关闭，油可经单向阀供给斗杆阀。 P2泵：与右阀组并联供油道相连，并联供油给回转、斗杆（经v阀）和y阀。 P1泵和P2泵通过x阀切换与左右阀组的连接关系如图7所示，P2泵与左阀组并联供油道相连，P1泵与右阀组直通供油道连接。 左阀组并联供油道：并联供油给备用、铲斗和动臂，并可通过u阀可向斗杆阀供油。 右阀组直通供油道：优先供行走，通过回转阀供斗杆阀，然后经y阀回油。 x阀在右位：P1泵和左右阀组直通供油道相连，P2泵和左右阀组并联供油道相连。 x阀在左位：P1泵和左阀组直通供油道和并联供油道相连，P2泵和右阀组直通供油道和并联供油道相连。 （二）5个控制阀的操纵控制 控制阀的作用是改变供油路线和供油方式。其操