大葱裸根苗自动分苗装置地研制.pdf

4．3苗箱的设计………………………………………………………………………………24 4．3．1丝杠副工作原理及特点………………………………………………………26 4．3．2丝杠机构的设计与选型………………………………………………………27 5控制系统的设计与调试……………………………………………………………………………．32 5．1电气元件的选型…………………………………………………………………………33 5．1．1可编程控制器…………………………………………………………………33 5．1．2步进电机及驱动器……………………………………………………………34 5．1．2．1步进电机的选择原则………………………………………………………………34 5．1．2．2步进电机的选用……………………………………………………………………36 5．1．2．3步进电机驱动器的选型……………………………………………………………36 5。1。2．4步进电机驱动器相关功能选择方式………………………………………………38 5．1．3伺服电机及其驱动器…………………………………………………………40 5．1．3．1伺服