12离合器制动器.pptVIP

万向传动装置的组成?由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承。 万向传动装置的功用?在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。  2.等速万向节 ?1)基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上。 ?图所示的是等速万向节的工作原理图。两个大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等，两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等速传动。 3)球笼式等速万向节 ?(1)结构 ?如图12-10所示，星形套7与主动轴1用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳8的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼4使其保持在同一平面内。动力由主动轴1、钢球6、球形壳8输出。 1-主动轴；2-钢带箍；3-外罩；4-保持架（球笼）；6-钢球；7-星形套（内滚道）；8-球型壳（外滚道）；9-卡环 * * 一、离合器的分类 作用：离合器用来联接两根轴，使之一起转动并传递转矩，在工作中主、从 　　　动部分可分离可接合。 按其工作原理可分为 啮合式：利用牙齿啮合传递转矩，可保证两轴同步运转，但只能在低速或停 车时进行离合 摩擦式：利用工作表面的摩擦传递扭矩，能在任何转速下离合，有过载保护 但不能保证两轴同步运转 按离合控制方法不同，可分为操纵式和自动式两类； 按操纵方式分有机械操纵式、电磁操纵式、液压操纵式和气压操纵式等； 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等，它们能 在特定条件下，自动地接合或分离。 §12—2离合器 对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。 二、牙嵌离台器 单圆盘摩擦离合器 多圆盘摩擦离合器 三、摩擦离合器 电磁摩擦离合器 膜片弹簧离合器 膜片弹簧 离合器盖 压盘 从动盘 径向切槽 外端圆孔，可防止应力集中。 弹性杠杆 离合器盖 飞轮 膜片弹簧 膜片弹簧支承圈 分离钩 三、磁粉离合器 磁粉离合器的工作原理如图17-15a所示，主动轴与轮芯1固定联接，在轮芯外缘的槽内绕有环形激磁线圈2，从动外轮鼓4与轮芯间形成的气隙中填入了导磁率高的铁粉混合物3。当线圈通电时，将形成一个经主动壳体、间隙、环形从动件中而闭合的磁通，铁粉被磁场化形成磁粉链。当主动件旋转时，由于磁粉的剪切阻力带动外鼓轮从而传递转矩。当断电时，铁粉处于自由松散状态，离合器即被分离。 磁粉离合器的主要特点有： （1）励磁电流I与转矩T间呈线性关系，所以转矩控制方便、精度高，调节范围宽； （2）可实现恒张力控制，为一些有特殊要求的场合提供恒张力； （3）过载时磁粉层打滑，可以起到过载保护作用； （4）可用作制动器。 五、安全离合器 安全离合器：具有过载保护作用。（1）牙嵌式安全离合器：当转矩超过限定值时，接合牙伤的轴向力克服弹簧压紧力和摩擦阻力而使离合器分离。（2）摩擦式安全离合器：无操纵结构，用弹簧力将摩擦片压紧。过载时，摩擦片打滑。 五、定向离合器 定向离合器只能传递单向转矩，反向时能自动分离。锯齿形牙嵌离合器就是一种定向离合器，它只能单方向传递转矩，反向时会自动分离。图12-14所示为摩擦式定向离合器，它主要是由星轮1、外圈2、弹簧顶杆4和滚柱3组成。弹簧的作用是将滚柱压向星轮的楔形槽内，使滚柱与星轮、外圈相接触。设离合器以图示转向转动，当外圈的转速大于内圈时，由于摩擦力的作用使滚柱滑出楔形槽，这时离合器呈分离状态；当外圈转速小于内圈时，或外圈反转时，由于摩擦力和弹簧的共同作用，使滚柱滑入楔形槽内，这时离合器呈闭合状态。因此这种离合器也称为超越离合器。 §12—3 制动器 一、制动器的类型、特点 制动器与联轴器、离合器不同，它是利用摩擦力矩来消耗机器运动部件的动能，从而实现制动的。其动作迅速，可靠；其摩擦副耐磨，易散热。 按照制动零件的结构特征分：有带式、块式、盘式等型式的制动器。按机构不工作时制动零件所处状态分：有常闭式和常开式两种制动器；前者经常处于紧闸状态，要加外力才能解除制动作用，例如提升机构中的制动器；后者经常处于松闸状态，必须施加外力才能实现制动，例如多数车辆中的制动器。 按照控制方式分：自动式和操纵式两类；前者如各类常闭式制动器；后者包括用人力、液压、气动及电磁来操纵的制动器。 制动器通常装在机构中转速较高的轴上，这样所需制动力矩和制动器尺寸可以小一些。 二、带式制动器 三、块式制动器 四、内张蹄式制动器 1.制动踏