ETC系统地RSU设计.pdf

摘要 摘要 不停车收费系统是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥和 隧道的电子收费系统。使用该系统，车主只要在车窗上安装带有IC卡的电子标 签并预存费用，通过收费站时无须停车，利用计算机联网技术与银行进行后台结 算处理，所需费用将从卡中自动扣除。这种收费系统每车收费耗时不到两秒，其 收费通道的通行能力是人工收费通道的5到10倍。 ETC是目前世界上最先进的收费系统，是智能交通系统的服务功能之一， 过往车辆通过道口时无须停车，即能够实现自动收费。它特别适于在高速公路或 交通繁忙的桥隧环境下使用，有效提高市政设施的资金回收能力。国际上产生了 一套适用于ETC的通信协议——专用短程通信(DSRC)协议。该协议定义了两 个通信端实体：车载设备(OBU)矛H路侧设备(RSU)，并定义了两者进行通信的物理 参数、操作流程、交互信息的格式等规范。目前许多欧洲国家、美国、日本等都 已经在部分或全部实现了不停车收费系统，我国在研究和制定适合我国国情的 DSRC协议标准。 本文是以DSRC国家标准协议为研究基础，对该版本协议各个部分进行了 理论上的探讨与分析。本文详细介绍了ETC系统的RSU与OBU的通信流程， 采用了符合中国电子不停车收费的BK5822作为RSU的射频模块，采用高性能、 低功耗的STM32单片机作为RSU的微控制器。本文详细介绍了控制器最小系统 的设计过程，以及单片机底层驱动程序代码的编写。单片机通过SPI总线与 通过RS232与PC机相连，使上位机可以实时得到OBU的信息。 通过对RSU的软硬件设计，实现了RSU可以激活OBU，建立专用链路， 并交换信息，为上层扣费系统打好了可靠的基础。 关键字：ETC；RSU；DSRC Abstract Abstract ElectronicToll isstate-of-the-artand Collection(ETC)Systempopular,fully automated for and this systemdevelopedpaidhighways，bridgestunnels．Using owner installedanICcardelectronicandstored system，theonly tags charges， thetollstationwithout through stopping，Bycombiningcomputernetworking withthebanksettlement costis deductedfrom technology process，theautomatically thecard．This takeslessthantwosecondsvehicle the chargingsystem per fee，but offee—channelis5to10timesmorethanmanualtolllanes． capacity ETC istheworld’Smostadvanced is system chargingsystem，whichvery service of vehicles importantaspectintelligenttransportationsystems．Whenpassing the without