装载机工作装置电液比例控制系统的研究.pdfVIP

摘 要 目前国内不少装载机上都安装了手动液压先导控制多路阀，但其液压管路 多且长，操作力大、效率低，智能化水平不高。为了改善装载机工作装置的操 纵性能，提高其操纵的自动化程度，本课题针对工程机械设备中广泛应用的电 液比例控制系统，以 5t 装载机为例，在现有工作装置的手动液压先导控制主回 路的前提下，用电液比例先导控制来代替手动液压先导操纵控制部分。 首先通过分析装载机工作装置的电液比例控制系统的组成特点及其功能要 求，完成系统的整体设计；接着进行操纵手柄、动臂油缸传感器和铲斗位置传 感器的选型；然后根据手动先导系统参数及功能要求和系统工作原理，完成电 液比例先导阀块和控制器的设计，控制器硬件电路部分设计：以单片机AT89S52 为核心，完成信号滤波电路、A/D 转换电路、单片机控制电路、D/A 转换电路、 信号放大处理电路和信号选择输出电路的设计。软件部分采用模块化设计：主 程序、A/D 转换子程序、数据滤波子程序和数据处理子程序的设计。 最后，通过型式试验来验证所设计的装载机工作装置电液比例系统的各项 性能，与原手动先导系统时的试验数据对比发现，该系统的操纵控制达到了预 期的控制效果：采用电控手柄，操纵力明显减小，降低了操作者的劳动强度， 操作更加舒适；在发动机最大转速下，满载动臂提升时间，空载动臂下降时间 和卸载时间均远小于原先导系统下的测量值，节约了工作时间，提升了作业效 率。 本文研制的装载机工作装置电液比例先导控制系统结构简单，控制部分元 件少，操纵手柄输出的是电信号，根据不同的作业要求对控制器进行设计，最 大限度地把控制功能用软件去实现，具有较大的提升空间，不用对装载机工作 装置主油路系统作任何更改，安装调整便利，还可以实现远距离操纵控制，为 实现高端智能化的装载机打下了技术基础。 关键词：装载机 工作装置 先导控制 电液比例控制 ABSTRACT Currently there are many domestic loaders are equipped with a manual hydraulic pilot control multi-way valve, but its hydraulic lines are many and long, laborious manipulation, less efficient and low level of automation. In order to improve the maneuverability of the loader operating devices and improve the automation degree of its manipulation. The subject for the electro-hydraulic proportional control system which widely used in construction machinery, take 5T loader for example, on the premise that loader operating devices use the manual hydraulic pilot control as main circuit, electro-hydraulic proportional pilot control replace the manually operated hydraulic pilot control section. Firstly, by analyzing the composition characteristics and the function requirements of the electro-hydraulic proportional control system for loa