城镇家庭家用升降梯_比赛项目作品.docVIP

大学生机械创新设计大赛作品设计说明 项目名称： 城镇家庭家用升降梯 项目负责人： 朱伟强 所 在 学 院： 汽车与机械工程学院 专业名称： 车辆工程 联系方式： 组员： 李化 肖杰 贺黎 吕文西 年 月 日 目录 一 作品内容简介 二 研究背景及意义 三 设计方案 四 理论设计计算 五 技术关键及性能分析 六 创新点及应用 七 成本分析 城镇家庭家用升降梯设计说明书 作品内容简介 图1 作品的三维模型图（半展开状态） 通过不断地对农村与城镇生活的观察与积累，我们团队研发了一款适合于城镇家庭日常生活中取物、清洁整理、家庭装修用的可升降梯子—城镇家庭家用升降梯。该作品主要由两部分组成：机械传动机构与液压控制部分。 机械传动部件主要用于作品的动力传递，机构的伸缩。其核心传动部分是利用四边形易于变形原理制成的伸缩架。利用这一机构，在液压力的作用下，该作品上下伸缩的幅度可以达到很大，完全可以与传统梯子达到的高度相媲美。另一部分便是液压控制系统：实际上该液压系统的原理就是液压千斤顶的液压原理，只要通过对现有液压千斤顶进行与该作品相适应的改进即可，因此很容易实现。通过液压摇杆（手控或脚控）给液压系统输入一个很大的液压力，液压顶杆（输出端）便迫使平行四边形伸展，达到机械机构伸展、梯子上升的目的；再通过液压泄压阀，梯子下降。 该装置的新颖性便在于，它完全突破了传统梯子的设计理念。传统的梯子的原理是，人通过爬阶梯一步一步爬上去；而我们团队研发的升降梯，只需要人站在（或坐在）梯顶上，控制液压摇杆即可达到升降的目的，并可停留在梯子的升降幅度内的任意空间位置，升降自如。并且由于人在上升或下降过程中不要太大的动作幅度，更可保证人员的安全。 再者，由于该升降梯的伸缩功能，可以使其在闲置时收缩，只占很少的空间，这比起传统的梯子，尤其是在住房空间极为贵重的当下，很是凸显其空间优势。 1 研究背景及意义 图2 两种传统的家用梯子 背景：尽管人们对城镇生活的概念是方便和快捷，但在实际的日常生活中，城镇居民的生活并不处处比农村居民的生活方便，例如，农村居民可以借用梯子（农村居民住房空间普遍比较大）在自己家中爬上爬下，但当城镇居民在日常生活中想要取下高处物体、对家庭进行清洁（如对天花板）整理、对家庭进行装修时，他们很难发现有适合的支撑物。于是城镇家庭对梯子的依赖依旧很大。但由于城镇家庭受住房，居住环境的约束，不可能像农村居民一样家家户户拥有一张细长的梯子，就必须要对梯子进行改造，以适应特殊的城镇家庭。 当今市场主要有两种梯子：一是靠墙梯，包括可伸缩的靠墙梯；二是人字梯，可独立于墙体。前者受墙的限制，对房间中央的高处空间无法触及；后者有了一定的改进，但闲置时占据较大的空间，不太适合于城镇家庭用。 为此，我们团队研发了一种专门针对城镇家庭日常生活中取物、清洁整理、家庭装修用的可升降梯子。 意义：在节省城镇家庭珍贵的住房空间的同时，可满足居民日常生活的需求，可成为城镇居民的生活好帮手。 2 设计方案 2.1 机械传动机构 图3 当传动机构处于压缩状态时，机构很短，占很少空间 图4 当传动机构处于拉伸状态是，可以达到很大的长度 机械传动机构的核心部分是利用四边形易于变形原理制成的伸缩架。利用这一机构（如图），在液压力的作用下，该作品上下伸缩的幅度可以达到很大，完全可以与传统梯子达到的高度相媲美。 在设计机构传动机构时主要考虑的问题是： （1） 构件的尺寸。这主要保证机构运动的稳定性与准确性 （2） 构件的强度计算与材料的选择。由于传动机构必须能承载人体的重量（最大不超过800N），在机构简约的同时，必须保证强度要求，保证人员的安全。 2.2 液压控制系统 图5 该作品采用普通液压千斤顶的油路，简易、切实可行。 实际上该液压系统的原理就是液压千斤顶的液压原理，只要通过对现有液压千斤顶进行与该作品相适应的改进即可，因此很容易实现。通过液压摇杆（手控或脚控）给液压系统输入一个很大的液压力，液压顶杆（输出端）便迫使平行四边形伸展，达到机械机构伸展、梯子上升的目的；再通过液压泄压阀，梯子下降。 液压控制系统主要考虑的问题是： （1） 液压系统与作品的适应。因作品采用的液压系统不能简单的搬用现有的液压千斤顶，必须对其进行改造，以适用机械传动系统； （2） 液压操纵的轻便与舒适。 3 理论设计计算 计算主要包括两个方面 机械传动零部件的强度计算 图6 在液压顶杆的作用下，平行四边形伸缩机构便伸缩，实现梯子的升降。 假设人体的最