§7.5线性变换的本征值和本征向量.docVIP

§7.5 线性变换的本征值和本征向量 教学目的 本节要求掌握线性变换的本征值和本征向量的概念及其求法，掌握线性变换可以对角化的条件。 教学难点 本征值和本征向量的求法 教学重点 本征值和本征向量的概念及其求法 　　教　学　过　程 备　注 教学内容 一、本征值和本征向量的定义 在上节我们已经知道，若能将n维向量空间V分解成n个关于某个线性变换(的一维不变子空间Wi 的直和(i＝1,2,…,n)，在每个子空间取一个基，凑成V的一个基{(1,(2,…,(n}，那么(关于这个基的矩阵是一个对角阵，即 ( ( (1,(2,…,(n )= ((1,(2,…,(n ) 亦即( ((1)＝a1(1, ( ((2)＝a2(2 , …, ( ((n)＝an(n. 但是，并不是每个线性变换(都存在一维不变子空间，若(有一维不变子空间，则(必满足：存在非零向量(及F实数中的数(，使( (()＝(( . 这时W＝L (()就是V的关于(的一维不变一维子空间. 这给我们一个很重要的启示，即研究线性变换(，很重要的事情就是去找满足条件( (()＝((的数(及非零向量(，这就是本节的主要内容 . 定义1 设V是数域F上的向量空间，(是V的线性变换. 若对F上的数中的数(，存在V的一个非零向量(，使 ( (()＝((,. 则称(是线性变换(的本征值，(称为(的属于本征值(的本征向量. 例1 设(I是向量空间V上的恒等变换，对任意的非零向量(，都有 (I (()＝(. 即(是属于特征值是属于本征值1的特征向量的本征向量. 又设( 是向量空间V上的零变换，对任意的非零向量(，都有 ( (()＝0＝0(. 即(是属于本征值0的本征向量. 例2 令D表示定义在实数域R上的可微分任意次的实函数所成的向量空间. (：f (x)(f((x)是求导数运算. (是D的一个线性变换，对任意实数(，有 ( (e(x)＝(e(x 因此任何实数(都是( 的本征值，而e(x是(的属于(的一个本征向量. 例3 设R[x]是所有是全体关于文字x的一元实系数多项式所成的向量空间，令( (f (x))＝xf (x)，( f (x)( R[x]. 可以证明(是R[x]的一个线性变换. 比较次数可知，对任意的实数(，都不存在非零多项式f (x)，使xf(x)＝(f (x). 因此(没有本征值.可以证明( (f (x))＝xf (x)是R[x]的一个线性变换. 比较次数可知，对任意的实数(，都不存在非零多项式f (x)，使xf(x)＝(f (x). 因此(没有本征值. 这个例子告诉我们，并不是每个线性变换都有本征值 . 二、本征值和本征向量的求法 对于一个给定的线性变换，若它有本征值及本征向量，怎样才能把这些本征值和本征向量都求出来呢？为此，我们需要先搞清楚线性变换的本征值和本征向量与它的矩阵的本征值和本征向量之间的关系我们需要先搞清楚线性变换的本征值和本征向量与它在一个基下的矩阵的特征根和特征向量之间的关系. 设(是n维向量空间V的一个线性变换，取定V的一个基{(1,(2, …，(n}. 并设(关于这个基的矩阵为A，即 ( ((1,(2,…,(n )= ((1,(2,…,(n )A 再设(是(的属于本征值(的本征向量,. 即 ( (()＝((. 若(关于基{(1,(2,…，(n}的坐标为 X=，则((()关于基{(1,(2,…，(n}的坐标为A.又因为( (()＝((，所以( (()与( (关于基的坐标相等，即有{(1,(2,…, (n}的坐标应为 ( 因此 A=( . 因为(是非零向量，则其坐标X＝向量(a1, a2,…, an)TX非不是F n中的零向量. 上式说明(是矩阵A的在F中的特征根，(关于基{(1,(2 ,…,(n}的坐标X是A的属于特征根(的在F n中的特征向量. 反之，若A是线性变换(关于基{(1,(2 ,…,(n}的矩阵，(是A的一个在F中的特征根，(a1, a2,…, an)T((x1,x2,…, xn) 是A的属于特征根(的在F n中的特征向量. 则由A(a1, a2,…, an)T(＝((a1, a2,…, an)T( 知 ( ＝(. 即(是(的本征值，((0)是(的属于本征值(的本征向量. 这样我们得到下述 定理7.5.1 设V是F上n((0)维向量空间，((L(V)，(在V的基{(1,(2 ,…,(n}下的矩阵为A. (i) (是(的本征值当且仅当(是A的在F中的特征根； (ii) 设(是(的本征值，则(是(的属于本征值(的本征向量当且仅当(在{(1,(2 ,…,(n}下的坐标是齐次线性方程组((I－A)X＝0的在F n中的非零解向量. 那么，