旋转式有序抛秧机构创新设计和试验的研究.pdf

摘 要 有序抛秧是针对水稻钵盘育秧苗进行移栽种植的一项新技术，具有不伤根、 返青快、低节位有效分蘖多、穗型整齐、成熟一致等优点和明显的增产效果，被 水稻专家认为是水稻栽培技术的一次创新和变革。但多年来，抛秧机都没能够大 面积运用，除工厂化育秧等配套技术不够完善外，其核心部件——抛秧机构本身 的性能与可靠性是影响普及推广的关键。 本文在对国内外有序抛秧机构进行分析总结的基础上，将抛秧机构归纳为 “钵盘取出式’’和“钵苗排序式”两种工作模式。对两种模式的优缺点进行了分 析，指出“钵盘取出式”的“顶出式”是一种比较可靠的工作模式。基于“顶出 式”，提出了“凸轮顶出式有序抛秧机构’’、“杠杆顶出式I型有序抛秧机构”、 “杠杆顶出式II型有序抛秧机构”等三种新型的旋转式有序抛秧机构，通过理论 分析、样机试制及试验，确定杠杆顶出式II型有序抛秧机构是一种可行的方案， 并重点对其进行了深入的研究。 主要研究内容和结论如下： 1)对旋转式有序抛秧机构的工作机理进行了分析，提出了三种新型的旋转 式有序抛秧机构，并最终确定凸轮一杠杆一顶杆的顶出机构工作模式。 2)对顶出机构作运动学特性分析。为确保机构可靠均匀地顶出钵苗，在顶 杆行程一定情况下，以凸轮作用角度最小为目标函数，建立数学优化模型，利 用遗传算法对该机构进行机构参数优化。 3)对顶出机构作动力学分析，以此为依据设计凸轮和杠杆输入端的轮廓曲 线，利用包络线作图法和数值拟合法对杠杆的输出端作用轮廓曲线进行设计， 以确保顶杆在运动过程中的受力状况达到最好。 4)借助ADAMS仿真软件对顶出机构进行了运动学和动力学仿真分析，得到 顶杆的运动速度和时间、凸轮和杠杆在近似工作状态下的接触力等。并结合 ANSYS软件对杠杆、凸轮接触应力情况作联合仿真分析，确保零件结构强度符 合要求，并为这些零件结构的进一步优化提供有效数值依据。 5)通过样机试制和试验，对三种机构的优缺点进行比较总结。 关键词：钵苗；旋转式抛秧机；顶出机构；参数优化；虚拟仿真 ’’Abstract Rice-seedl isanew is ingthrowingtransplantiontechnology，which asa withthe rateofincreasing recommendedplantingprocess higher theordered machinehasn’tbeen rice throwing by experts．But production theinsufficientofrice andits used for growing widelyyears，besides and ofThe reliabilityplotted suppliedtechnology，theperformance whichaffectsthe machinasmisthe affection rice——seedl major ingthrowing ne’S ion． machi promot popular basedonthe ofdomesticand Thisdissertationis