哈工大机械原理大作业直动从动件盘形凸轮机构满分完美版哈尔滨工业大学.pdfVIP

直动从动件盘型凸轮机构设计说明书 院 （系） 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 xx 学 号 xx 班 号 xx 指导教师 xx 日 期 2015 日 哈尔滨工业大学机电工程学院 201xx 哈尔滨工业大学 直动从动件盘型凸轮机构设计说明书 一、题目 设计如图1 所示直动从动件盘型凸轮机构。其原始数据见表1。 图 1 凸轮机构简图 表 1 原始参数 行程 升程运 升程运 升程许 回程运 回程运 回程许 远休止 近休止 （mm） 动角 动规律 用压力 动角 动规律 用压力 角 角 （°） 角 （°） （°） 角 （°） （°） （°） （°） 2 60 等加等 35 80 余弦加 70 100 120 减速 速度 二、建立凸轮轮廓设计计算数学模型 1.建立坐标系 建立以凸轮轴心O 为原点的平面直角坐标系O-x ，y ，如图2 所示 ~ 1 ~ 哈尔滨工业大学 直动从动件盘型凸轮机构设计说明书 图 2 建立坐标系 2.对凸轮机构运动规律分析 （1）推程运动规律方程 位移方程： 2 Φ0 s = 2h( ) , 0 ≤ ≤ 0 2 2h 2 Φ0 s = h − 2 (Φ0−φ) , ≤ ≤ Φ0 Φ0 2 速度方程 4hω Φ0 v = 2 , 0 ≤ φ ≤ Φ0 2 4hω Φ0 v = 2 (0 − ) , ≤ φ ≤ Φ0 Φ0 2 加速度方程 4hω2 Φ0 a = 2 , 0 ≤ φ ≤ Φ0 2