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振动基本理论 北京东方振动和噪声技术研究所 2008-07 内容 简谐振动 单自由度系统的 自由振动 单自由度系统的强迫振动 两自由度系统的振动 绪论  从广义上讲，如果表征一种运动的物理量作时而增 大时而减小的反复变化，就可以称这种运动为振动  如果变化的物理量是一些机械量或力学量，例如物 体的位移、速度，加速度、应力及应变等等，这种 振动便称为机械振动  振动是自然界最普遍的现象之一  各种物理现象，诸如声、光、热等都包含振动 （1）心脏的搏动、耳膜和声带的振动，（2）桥梁 和建筑物在风和地震作用下的振动，（3）飞机和 轮船航行中的振动，（4）机床和刀具在加工时的 振动 绪论  许多情况下，振动是有害的  它常常是造成机械和结构破坏和失效的直接原因 例如：  1940年美国的Tacoma Narrows 吊桥  1972年日本海南电厂的一台66万千瓦的气轮发电机组  美国第一颗人造卫星 “探险者I号”， “国际通讯卫星V号”  振动会影响精密仪器的功能，降低加工精度，加剧构件疲劳和 磨损  桥梁因振动而倒塌，飞机机翼的颤振、机轮的抖振而造成事故  强烈的振动噪声而形成严重公害 美国tacoma大桥断裂视频 绪论 振动也有它积极的一方面，是可以利用的 例如：工业用的振动筛、振动沉桩、振动输 送以及地震仪等例如：振动是通信、广播、 电视、雷达等工作的基础 力学模型 振动系统三要素：质量，刚度，阻尼 质量是感受惯性（包括转动惯量）的元件， 刚度是感受弹性的元件，阻尼是耗能元件 描述振动系统的两类力学模型： （1）连续系统模型 （无限多自由度系统，分 布参数系统） 结构参数（质量，刚度，阻尼等）在空间上 连续分布 数学工具：偏微分方程 力学模型  （2）离散系统模型 （多自由度系统，单自 由度系统） 结构参数为集中参量 数学工具：常微分方程 机械振动的类型 系统仅受到初始条件 (初始位移、初始速度) 的激励而引起的振动称为自由振动，系统 在持续的外作用力激励下的振动称为强迫 振动 ．自由振动问题虽然比强迫振动问题 单纯但自由振动反映了系统内部结构的所 有信息，是研究强迫振动的基础． 振动及系统分类 按激励的有无和性质，振动可以分为：  固有振动 无激励时系统所有可能的运动集合（不是现实的振动，仅反映系统关于振动的固有属性）  自由振动 激励消失后系统所作的振动（现实的振动）  强迫振动 在外部激励作用下所做的振动  随机振动 系统在非确定性的随机激励下所作的振动。例如行驶在公路上的汽车的振动  自激振动 系统受其自身运动诱发出来的激励作用而产生和维持的振动。例如提琴发出的乐声，切 削加工的高频振动，机翼的颤振等  参数振动 系统激励以系统本身的参数随时间变化的形式出现的振动。例如秋千被越荡越高。秋千 受到的激励以摆长随时间变化的形式出现，而摆长的变化由人体的下蹲及站立造成 单自由度系统 在简化模型中，振动体的位置或形状只 需用一个独立坐标来描述的系统称为单 自由度系统。 简谐振动 单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或 余弦函数或统称为谐波函数表示的，故称为 简谐振动 简谐振动 简谐振动的特征 波形峰值、有效值和平均绝对值的关系 简谐振动方程式 COINV东方振动和噪声技术研究所 简谐振动的特征 周期振动可以视作一个物体或质点相对于基准 位置作往复运动，在一定的时间间隔T （周期）后， 运动自身精确地重复。周期振动可以它的振动位移x （t ）为时间t 的函数关系来表示： x (t) x (t +T ) 周期振动的波形可以是各种各样的，最简单形 式是单自由度体系正