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论全球定位系统（GPS）对测量工作的贡献 论文提要 全球定位系统（GPS）发展至今已有多年。随着全球定位系统的不断改进，其系统硬件、软件的不断的发展、更新、完善和提高，应用领域不断的扩展，GPS技术已经比较成熟。GPS系统以其全球性、全天候、高精度、高效率、自动化、高效益、操作简便等显著特点取得了广大测绘工作者的信赖，并成功地广泛应用于大地测量、地壳运动监测、工程测量、工程变形监测、航空摄影测量、交通工具导航和管制、地形地籍测量、水下地形测量定位、工程勘探定位等多种学科和领域。给测绘界带来了一场深刻的技术革命。 本文主要阐述: GPS RTK的工作原理及在工程测量中的应用。 正文 一、绪论 1.1 GPS系统简介 美军年子午卫星导航定位系统NNSS系统（美国国防部是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的缩写词它是导航卫星它具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性的导航定位、定时测速系统。利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位测速。1973年12月，美国国防部正式批准陆海空三军共同研制导航系统全球定位系统（GPS）。整套GPS定位系统由三个部分组成的，即由GPS卫星组成的空中部分、由若干地面站组成的地面监控系统、接收机为主体的用户设备。三者有各自独立的功能和作用，但又是有机地配合而缺一不可的整体系统空间卫星部分 图（1-1）卫星空间分布图 GPS的空间部分由颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为用于导航的卫星，3颗为活动备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°200 Km的高空近圆形轨道上绕地球运行。卫星的运行周期为恒星时12。°以上的卫星,若高度角在5°则可达到12颗卫星。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作地面监控部分 图（1-2）地面监控分布图 GPS的控制部分分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成，根据其作用不同，这些跟踪站又被分为主控站、注入站和监控站。用户部分 GPS用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应用户设备,如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。GPS导航定位系统属于无线电导航定位系统，用户只需通过接收设备接收卫星的信号就能测定卫星信号传播时间延迟或相位延迟,解算接收机GPS卫星间的距离（称为伪距），确定接收机位置GPS卫星发射两频载波信号，即L1载波L2载波L1载波频率为1575.42MHz,波长为19.03cmL2载波的频率为1227.60MHz，它的波长24.42cm。在L1和L2载波上又分别调制着多种信号L1载波有C/A码P码导航载波P码2.1 RTK技术简介 常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。在RTK作业模式下，基准站通过。流动站不仅通过要采集GPS观测数据，并在系统内，-84坐标，通过坐标转换得出流动站每个点的三维坐标X、Y、Z。流动站处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。2.2 GPS RTK测量基本原理 GPS RTK测量过程一般包括：基准站选择和设置、流动站设置、中断站的设立(必要时)。在基准站设置完成，可启动GPS RTK，开始测量并通过电台发送数据；接着进行流动站设置；完成以后，便可以启动GPS RTK流动站，开始按RTK流动站工作方式进行实时载波相位差分定位。具体计算定位原理如下： 一、观测量 基准站和流动站之间的差分载波相位等随机观测量（一般采用双差分理处载波相位观测量）。 二、未知参数 随机的动态点坐标、非随机的载波相位整周未知数。关键是求解初始相位的整周模糊度。 三、平差原理 使用最小二乘的平差计算方法： 将双差分观测方程按泰勒级数分元展开： V=A1×X1+A2×X2－f 公式（1-1） 其中X1=（dx、dy、dz）为基线矢量，X2=（▽△NiJ…）为载波相位的整周模糊度。 按最小二乘原理VTPV=min，可用消元法先消去X1，求出X2模糊度。 若不将模