tig焊熔池计机图像检测系统.pdfVIP

摘要 本文介绍了TIG焊快速制造系统的组成及工作原理，从焊接过程焊缝尺寸 信息检测的传感方式的对比中得出适用于TIG焊快速制造金属结构的传感器为 视觉传感器。 在TIG焊快速制造系统中用到的焊接工艺具体为：非对接的TIG熔敷堆焊 工艺。通过分析TIG熔敷堆焊视觉传感器系统的传感环境，选择了CCD熔池图像 视觉传感系统的组成及各硬件的位置参数，并对熔池图像视觉传感系统进行了定 标。根据课题的需要，制作了TIG焊快速制造焊接参数开环控制系统。 对常用于熔池计算机图像检测的各种图像处理方法进行了概述，再根据本课 题中的熔池图像的特点，并分别对：定点焊熔池、不同特征的动态焊接过程熔池 图像，选择了相应的熔池图像处理方法并进行了对熔池图像的信息检测。根据熔 池图像的检测主要是获得焊缝宽度，对熔池的图像处理方法进行了简化。通过与 熔池图像对应的实际焊缝宽度对比，该TIG焊熔池计算机图像检测系统能够比 较好的检测到焊缝宽度信息。 对焊缝表面尺寸的预测是TIG焊快速制造的先决条件，根据神经网络的特 点，选择了BP神经网络作为焊缝表面尺寸的预测方法，通过大量的实验获取焊 接参数及焊缝表面尺寸的对应表，作为神经网络的学习样本，最终实现了焊缝表 面尺寸的初步预测。运用神经网络预测，结合多层多道焊焊接参数变化规律，通 过实验，成功的堆积出了一些金属结构。 关键词：TIG焊快速制造；熔池图像；计算机视觉；图像处理；神经网络 Abstract The andwork ofTIG composing principle metal weldingRapidPrototyping fabric willbeintroducedinthis bestsensorin system paper．The TIG weldingRapid metalfabriciSvisionsensorthatiStheresultof all Prototyping kindsof contrasting linesizeinformationdetectionsensor． welding The nameof craftinTIG metalfabricis welding weldingRapid Prototyping TIG the sensor depositsurfacingwelding．Throughanalyzing environment，the ofCCD visionsensorandhardware is composingweldingpool position parameters chosen．ThescaleofCCD visionsensoriS tothe weldingpool ensured．According demandofT