柴油机及推进轴系振动.doc

第六章 柴油机及推进轴系的振动 柴油机是往复运动机械,它采用曲柄连杆机构把活塞的往复运动转换成曲轴的回转运动。当柴油机以恒定转速运转时,活塞做往复运动,连杆一边随活塞作往复运动一边绕活塞销(或十字头销)摆动,曲轴基本为匀速回转运动。由于曲柄连杆机构这种复杂的运动特点,必然要产生周期性变化的不平衡力和力矩。它们的存在不仅影响活塞、连杆和曲轴的强度,也影响连杆小端和大端轴承的负荷、润滑和磨损,同时还会使柴油机发生振动并引起船体振动,甚至会导致柴油机或船体发生故障或损坏。为了改善这种不平衡力和力矩对柴油机本身造成的不良影响,必须采取一定的平衡补偿措施,把它们控制在一个限定的范围之内。 船舶推进轴系在实际运转中也会受到各种冲击和周期性的激振力(或力矩)的作用。对于柴油机动力装置,主要有以下几种激振力:(1)柴油机气缸气体力、运动部件惯性力与重力等产生的作用在曲轴、曲柄销上的交变切向力和径向力;(2)螺旋桨在径向和周向都很不均匀的三维伴流场中运转时所受到的交变纵向(轴向)和横向推力和力矩;(3)轴系部件运转时所产生的激振力和力矩。由于这些激振力和力矩的存在,将导致船舶推进轴系产生扭转振动、纵向振动和回旋(横向)振动, 造成轴系损坏或影响船舶的正常航行。 第一节 活塞、连杆的运动及受力 一、活塞的运动 1.活塞的位移 在柴油机中,由活塞(或活塞十字头组件)、连杆和曲轴组成的运动机构称为曲柄连杆机构,它的结构简图如图6-1所示。图中B、A、O分别代表活塞销(或十字头销)和连杆小端、曲柄销和连杆大端、主轴颈和主轴承的位置。BA为连杆,其长度为连杆小端中心到连杆大端中心的距离L。OA为曲柄,其回转半径为主轴颈中心到曲柄销中心的距离R,等于活塞行程S的一半,即R=S/2。B点沿着气缸中心线在上下止点O′和O″之间作往复运动,它与上止点O′间的距离x称活塞位移。假设曲柄按顺时针方向转动,从图中的几何关系可以得出: x=L+R-(Rcosα+Lcosβ)=R(1-cosα)+L(1-cosβ) (6-1) 运算并简化得活塞位移的近似公式: x≈R(1-cosα)+(1-cos2α) (6-2) 式中: α---曲轴转角; β---连杆摆角; λ---连杆比,它表示曲柄半径与连杆长度之比, 即λ=R/L, 一般λ=R/L=1/3～1/5。 由公式(6-2)可以看出,活塞的位移x可以看作是由x1和x2两个位移叠加而成的。即x=x1+x2,其中x1=R(1-cosα),可以看作是半径为R、以角速度ω转动的曲柄所产生的垂直方向的位移; x2=(1-cos2α)代表因连杆有限长所引起的附加位移,可以看做是半径为、以角速度2ω转动的曲柄(二次曲柄)所产生的垂直方向的位移,从公式(6-2)可知, 当α=0°时,x=0(即活塞在上止点);当α=180°时,x=2R=S(即活塞在下止点);当α=90°或270°时,x=R+λR/2＞R。即当α=90°或180°时,活塞不在行程中央,而在α＜90°或α＞270°的某一位置时,活塞位移x=R(行程中央位置)。出现这种运动特点的原因是由于连杆有限长(即L＜∞)引起的,而且连杆越短,这一问题越突出。 2.活塞的速度 由于活塞运动速度=dx/dt,将公式(6-2)对时间微分,则得到活塞运动速度的近似公式为 ≈Rωsinα+(2ω)sin2α (6-3) 由公式(7-3)可以看出,活塞速度也是由1和2两个速度叠加而成的, 即=1+2其中1=Rωsinα是一次曲柄的圆周速度在气缸中心线的投影; 2=(2ω)sin2α是二次曲柄的圆周速度在气缸中心线方向的投影。当α=0°时(上止点)或α=180°时(下止点), =0,即在上下止点处活塞的运动速度均为零。而活塞运动的最大速度max则出现在α＜90°的某一位置。如λ=1/4, 可得当α≈77°和α≈283°时活塞运动速度达到最大值max。 3.活塞的加速度 由于活塞运动的加速度=d/dt, 公式(6-3)对时间微分,则得到活塞运动的加速度的近似公式为 ≈Rω2cosα+ (2ω) 2cos2α (6-4) 公式(6-4)可以看出，活塞运动的加速度也是由1和2两个加速度叠加而成的。即=1+2, 其中1=Rω2cosα是一次曲柄的向心加速度在气缸中心线的投影; 2= (2ω) 2cos2α是二次曲柄的向心加速度在气缸中心线的投影。当α=0°时, 达最大值：max=Rω2 (1+λ),方向向下;当α=180°时, = -Rω2(1-λ)，方向向上。活塞在上止点时的加速度在数值上大于活塞在下止点时的加速度。在α＜