检测技术 第七章课件.ppt

第一节 概述 机械振动是工业生产和日常生活中极为常见的现象。很多机械设备和装置内部安装着各种运动的机构和零部件(都是弹性体)，在运行时由于负载的不均匀、结构的刚度各向不等、表面质量不够理想等原因，使得工作时不可避免地存在着振动现象。如汽车、火车、飞机、轮船以及各种动力机械在工作时均产生振动。 这种振动包括起动时的冲击振动以及平稳工作时的随机振动。 在许多情况下，这种振动是有害的。许多设备故障的产生就是由于振动过大，产生有损机械结构的动载荷，而导致系统特性参数发生变化，严重时可能使部件产生裂纹、结构强度下降或使机上设备失灵，其后果严重影响机器设备的工作性能和寿命，甚至使机器破坏。同时，强烈的振动噪声还对人的生理健康产生极大的危害。 近年来，具有大功率、高速度、高效率等性能的大型化、复杂化(多为机、电、液综合系统)的机器正在飞速发展，而影响这些设备发展的振动问题已遍及机械制造工程的各个行业，并引起人们的极大重视。因此如何减小振动的影响，将振动量控制在允许的范围内，是当前急需解决的课题。 但在某些情况下，振动也有可被利用的一面，例如利用振动原理研制的振动机械用于运输、夯实、捣固、清洗、脱水、时效等方面，只要设计合理，它们有着耗能少、效率高、结构简单的特点。 机械振动测试是现代机械振动学科的重要组成部分，它是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段。当前，在机械结构(尤其那些承受复杂载荷或本身十分复杂的机械结构)的动力学特性参数(阻尼、固有频率、机械阻抗等)求解方面，目前尚无法用理论公式正确计算，振动测试则是唯一的求解方法。 在设计阶段为了提高结构的抗振能力，往往需要对结构进行种种振动试验、分析和仿真设计，通过对具体结构或相应模型的振动试验可以验证理论分析的正确性，找出薄弱环节，改善结构的抗振性能。 此外现代的先进工业生产中，除了要求各种机械具备低振动和低噪声的性能外，还随时需对某运行过程进行监测、诊断和对工作环境进行控制，这些技术措施也都离不开振动的测量。 由此可见，振动测试在生产和科研的许多方面都占有重要地位。 机械振动测试，用于不同目的，大致可分为两类： 1)寻找振源，减少或消除振动，即消除被测量设备和结构所存在的振动。 例如在工作状态下(如切削过程中)，对结构及部件进行测量和分析。测量内容通常是振动强度、频谱，亦即测出被测对象某些点的位移、速度或加速度以及振动频率和一些需要作进一步分析的信息，弄清振动状况并寻找振源，为采取有效对策提供依据，使振动得以消除或减小。或将获得的数据进行分析处理后与已有的标准进行比较，用以判断系统内部结构是否存在着如破坏、磨损、松脱等影响系统正常运行的各种故障，确定系统是否能继续运行和确定相应方案以进行预知维修。 2)测定结构或部件的动态特性以便改进结构设计，提高抗振能力。 这是对设备或结构施加某种的激振力，使其产生振动，同时测出输入(激振力)和输出(被测件)的振动信号，从而确定被测部件的频率响应，然后进行模态(Mode)分析，谱分析、相关分析等，求得各阶模态的振动参数，进而确定被测对象的固有频率、阻尼比、刚度、振型等振动参数，这类试验称为机械模态试验、激振试验，或称频率响应试验。 其目的是为了研究设备或结构的力学动态特性。 第二节 惯性式传感器的力学模型 在工程振动理论中，常用理论分析计算法来解决工程振动问题。利用振动系统的质量、 阻尼、刚度等物理量描述系统的物理特性，从而构成系统的力学模型。而在对实际工程结构进行振动研究时，一般要将结构简化为某种理想化的力学模型，然后再进行分析研究，通过数学分析，求出在自由振动情况下的模态特性(固有频率、模态质量、模态阻尼、模态刚度 和模态矢量等)。 单自由度系统是一种最简单的力学模型。该系统的全部质量m(kg)集中在一点，并由一个刚度为K(N／m)的弹簧和一个粘性阻尼系数为c(N／ms-1)的阻尼器支持着，在讨论中假设参数m、k和c不随时间而变，系统呈线性。该系统可以用二阶常系数微分方程来表述。单自由度系统振动研究是多自由度系统的基础，而且一些实际的工程结构可以简化为一个单自由度系统。下面以单自由度振动系统模型来介绍惯性式传感器的特性。 一、惯性式测振传感器的力学模型与特性分析 1．质量块受力所引起的受迫振动 质量块m在外力f(t)作用下的运动方程为： 式中： c——粘性阻尼系数； k——弹簧刚度； f(t)——激振力，系统输出； z——振动位移，系统输出 其频率响应、幅频特性和相频特性如下：