控制电机及应用实验指导书.doc

控制电机及应用 实验指导书 (实验地点：技术中心A楼7楼) 上海电机学院电气学院 2014-10-20 实验目录 一． 旋转变压器实验············································· 1 二．力矩式自整角机实验·········································7 三 控制式自整角机参数的测定··································12 三．直流伺服电动机实验·········································15 四．交流伺服电动机实验·········································20 一 旋转变压器 旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当激磁绕组以一定频率的交流电激励时，输出绕组的电压可与转角的正弦、余弦成函数关系，或在一定范围内可以成线性关系。它广泛用于自动控制系统中的三角运算、传输角度数据等，也可以作为移相器用。 一、使用说明 HK54旋转变压器实验装置由旋转变压器中频电源和旋转变压器实验仪两部分组成。 (一) 实验仪 1、旋转变压器技术指标 型 号：36XZ20-5 电压比：0.56 电 压： 60V 频 率：400Hz 激励方：定子 空载阻抗；2000Ω 绝缘电阻：≥100MΩ 精 度： 1级 2、刻度盘 1） 本装置将旋转变压器转轴与刻度盘固紧连接，使用时旋转刻度盘手柄即可完成转轴旋转。 2）刻度盘上的分尺有20小格刻度线，每小格为3＇，转角按游标尺读数。 3）将固紧滚花螺母拧松后，便可轻松旋转刻度盘（不允许用力向外拉，以防轴头变形）。需固定刻度盘时，可旋紧滚花螺母。 3、接线柱 本装置将旋转变压器的引线端与接线柱一一对应连接，使用时根据实验接线图用手枪插头（或鳄鱼夹），将接线柱连结即可完成实验要求。 (二) 中频电源 1、技术参数 波 形：正弦波 频 率：400Hz±5Hz 电 压：0～70V 失真度：1% 负 载：36XZ20-5旋转变压器 2、电原理框图 二、正余弦旋转变压器实验 （一）实验目的 1、研究测定正余弦旋转变压器的空载输出特性和负载输出特性。 2、研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正余弦旋转变压器的输出特性。 3、了解正余弦旋转变压器的几种应用情况。 （二）预习要点 1、正余弦旋转变压器的工作原理。 2、正余弦旋转变压器的主要特性及其实验方法。 （三）实验项目 1、测定正余弦旋转变压器的空载时的输出特性 2、测定负载对输出特性的影响 3、二次侧补偿后负载时的输出特性 4、一次侧补偿后负载时的输出特性 5、正余弦旋转变压器作线性应用时的接线图 （四）实验方法 1、实验设备 序号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK56 旋转变压器中频电源 4 XSZ-1 旋转变压器实验装置 1件 2、屏上挂件排列顺序 HK56 3、测定正余弦旋转变压器空载时的输出特性 图1-1 正余弦旋转变压器空载及负载实验接线图 1）按图1-1接线。图中RL均用屏上900Ω串联90Ω共990Ω阻值。D1、D2为激磁绕组，Z1、Z2为余弦绕组。 2）定子励磁绕组两端D1、D2施加额定电压UfN（60V、400Hz）且保持不变。 3）用手缓慢旋转刻度盘，找出余弦输出绕组输出电压为最小值的位置，此位置即为起始零位。 4）在0o-180o间每转角20o测量转子余弦空载输出电压Ur0与刻度盘转角ɑ的数值。并记录于表1-1中。 表1-1 UfN=60V ɑ(deg) 0o 20o 40o 60o 80o 90o UrL(V) ɑ(deg) 100o 120o 140o 160o 180o UrL(V) 4、测定负载对输出特性影响 1）在图1-1中，开关S3闭合，使正余弦旋转变压器带负载电阻RL运行。 2）重复实验方法3中2）、3）、4）的步骤，记录余弦负载输出电压UrL与转角ɑ的数值并记录于表1-2中。 表1-2 UfN=60V ɑ(deg) 0o 20o 40o 60o 80o 90o UrL(V) ɑ(deg) 100o 120o 140o 160o 180o UrL