机械原理包装机推包机构设计——毕业设计.doc

机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动方案设计包装机推包机构运动方案设计设计任务书 2 第一章总论及设计 4 1.1功能要求 4 第二章传动方案 6 2.1传动方案的拟定及电动选择： 6 第三章：主要执行结构方案设计 9 3.1推送回程机构 9 3.2传动装置: 11 3.3 机械系统运动转换功能 12 3.4形态学矩阵 13 第4章 机械运动系统设计方案拟定 14 4.1拟定的方案： 14 第5章方案的评价 16 5.1评价方案表 16 第6章系统设计数据处理 18 6.1方案a的数据处理 18 6.2传动机构的尺寸设计及数据处理 19 6.3成品的尺寸设计 20 结束语 21 参考文献 22 摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台 该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点， 我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能 其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生. 关键字：凸轮 推包回程 齿轮传动 第一章总论及设计 1.1功能要求 推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。它由推刨机构，回程机构以及电动机组成 设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图13.1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。 2工作原理以及工艺动作流程图 推包系统 推头平推至包装工作台 包装机推包机构运动 回程系统 推头平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 第二章传动方案 2.1传动方案的拟定及电动选择： 传动机构一般由原动机、传动装置和工作机三部分组成如图： 1——电动机　　　2——齿轮联轴器　3——减速器 2.1.1电动机的选择： 选择电机类型：　电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。 电动机已经是系列化了，通常由专门的工厂按标准系列成批或大量生产。机械设计中应根据工作的载荷、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品目录中选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。 择电动机的类型和结构型式。 生产的单位一般用三相交流电源，如无特殊的要求（如在较大范围内平稳地调速，经常启动和反转等），通常都采用三相交流异步电动机。我国已制定了一标准的Ｙ系列是一般用途的全封闭的自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀气体和无特殊要求的机械，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械食品机械等。由于Ｙ系列还具有启动性好的优点，因此也适合某些对启动转矩要求较高的机械。 三相交流异步电动机根据其额定功率和满载转速的不同，具有系列型号。为适应不同的安装需要，同一类的电动机结构又制成若干种安装形式。各类型的电动机的参数和外型及安装尺寸可查手册。 2.1.2选定电动机的容量： 电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满