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第七章 孔口及间隙流动
孔口及间隙流动 * 液压系统中常遇到油液流经小孔或间隙的情况,例如节流调速中的节流小孔,液压元件相对运动表面间的各种间隙。研究液体流经这些小孔和间隙的流量压力特性,对于研究节流调速性能,计算泄漏都是很重要的。 一、孔口流动 液体流经孔口的情况可根据孔长l与孔径d的比值分为三种情况:l/d≤0.5时,称为薄壁小孔;0.5<l/d≤4时,称为短孔;l/d>4时,称为细长孔。 1.?液流流经薄壁小孔的流量 液体流经薄壁小孔的情况如图2-15所示。液流在小孔上游大约d/2处开始加速并从四周流向小孔。由于流线不能突然转折到与管轴线平行,在液体惯性的作用下,外层流线逐渐向管轴方向收缩,逐渐过渡到与管轴线方向平行,从而形成收缩截面AC。对于圆孔,约在小孔下游d/2处完成收缩。通常把最小收缩面积AC与孔口截面积比值称为收缩系数CC,即CC=AC/A。其中A为小孔的通流截面积。 图2-15 液体在薄壁小孔中的流动 液流收缩的程度取决于Re、孔口及边缘形状、孔口离管道内壁的距离等因素。对于圆形小孔,当管道直径D与小孔直径d之比D/d≥7时,流速的收缩作用不受管壁的影响,称为完全收缩。反之,管壁对收缩程度有影响,则称为不完全收缩。 对于图2-15所示的通过薄壁小孔的液流,取截面1—1和2—2为计算截面,设截面1—1处的压力和平均速度分别为p1、υ1,截面2—2处的压力和平均速度分别为p2、υ2。选轴线为参考基准,则Z1=Z2,列伯努利方程为: 由于小孔前管道的通流截面积A1比小孔的通流截面积A大得多,故υ1可忽略不计。此外,式中的hw部分主要是局部压力损失: 将上式代入伯努利方程中,并令Δp=p1- p2,求得液体流经薄壁小孔的平均速度υ2为: 令Cυ=1/,为小孔流速系数,由于υ2是最小收缩截面上的平均速度,则流经小孔的流量为: 式中:流量系数Cd=CcCυ,Δp为小孔前后压差。 2. 液流流经细长孔和短孔的流量 液体流经细长小孔时,一般都是层流状态,可直接应用前面已导出的直管流量公式计算。 比较液流流经薄壁小孔的流量公式和液流流经细长孔和短孔的流量公式不难发现,通过孔口的流量与孔口的面积、孔口前后的压力差以及孔口形式决定的特性系数有关。通过薄壁小孔的流量与油液的粘度无关,因此流量受油温变化的影响较小;油液流经细长小孔的流量与小孔前后的压差Δp的一次方呈正比,公式中也包含油液的粘度μ,流量受油温变化的影响较大。上两式可统一用下式表示,即: 式中:m为指数,当孔口为薄壁小孔时,m=0.5,当孔口为细长孔时,m=1;K为孔口的通流系数,当孔口为薄壁孔时,K=Cd(2/ρ)0.5,当孔口为细长孔时,K=d2/32μl。 二、间隙流动 液压元件内各零件间有相对运动,必须要有适当间隙。间隙过大,会造成内泄漏;间隙过小,会使零件卡死。如图2-16所示,泄漏是由压差和间隙造成的,泄漏分为内泄漏和外泄漏。内泄漏的损失转换为热能,使油温升高,外泄漏污染环境,两者均影响系统的性能与效率,因此,研究液体流经间隙的泄漏量、压差与间隙量之间的关系,可提高元件性能,保证系统正常工作。间隙中的流动一般为层流,一种是压差造成的流动称压差流动,另一种是相对运动造成的流动称剪切流动,还有一种是压差与剪切同时作用下的流动。 图2-16 内泄漏与外泄漏 1.平行平板的间隙流动 液体流经平行平板间隙是既受压差的作用,又受到平行平板间相对运动的作用,如图2-17所示。 设平板长为l,宽为b(图中未画出),两平行平板间的间隙为h,且lh,bh,液体不可压缩,质量力忽略不计,粘度不变。在液体中取一个微元体dx dy(宽度方向取单位长),作用在它与液流相垂直的两个表面上的压力为p和p+dp,作用在它与液流相平行的上下两个表面上的切应力为τ和τ+dτ,它的受力平衡方程为: 经过整理并将牛顿内摩擦定律代入后有: 对上式二次积分可得: 式中:C1、C2为积分常数,由边界条件确定。 *
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