串联双容水箱的数字控制器设计.docVIP

吉林化工学院 毕业设计任务书 题目： 课题类别: 毕业设计 毕业教 学 院： 信息与控制工程学院 系 别： 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 职 称： 下发年 月 日 完成?年 月 日  题目：串联双容水箱的数字控制器设计 题目来源（结合工程实践、结合科研、结合实验室建设、自拟课题等)： 结合科研 设计（论文）主要条件及技术参数： 1. 设计条件 基于MATLAB/SIMULINK仿真系统提供模拟平台； 先进控制技术研究室半实物仿真系统提供实验平台； 以自动控制原理、计算机控制系统做基础。 2. 技术参数 完成硬件调试； 给出实验步骤及控制器调试过程； 给出双容水箱控制系统进行常值跟踪和随动过程的实验曲线。 个人重点（同一大题目下有个人侧重部分时填写）： 设计（论文）内容及工作量： 内容： 针对串联双容水箱液位系统，设计数字控制器，达到控制系统的目的。 要求： 1．了解控制内容和要求； 2．基于机理对双容系统进行数学建模； 3．基于Simulink搭建双容仿真系统； 4．获取双容系统的阶跃响应，分析系统特性； 5．数字控制器的实现； 6．串联双容水箱的数字PID控制器设计； 7．状态反馈数字控制器设计； 8．闭环系统仿真； 9．调整有关控制器参数； 10．整理资料并撰写论文。 参考资料及参考文献目录： [1] 胡寿松.自动控制原理[M].北京：科学出版社，2001. [2] 郭一楠.过程控制系统[M].北京：机械工业出版社，2009. [3] 于海生.微型计算机控制技术[M].北京：清华大学出版社，2004. [4] 高兴泉,王立国.基于SIMULINK/SIMSCAPE的计算机控制系统仿真实验平台[J]. 实验技术与管理,2013,30(9):88-92. [5] 杨海,张浩.基于MATLAB的《计算机控制系统》实验系统的设计[J]. 北京印刷学院学报,2007,15(4):60-62. [6] 谭飞,基于MATLAB的计算机控制系统仿真程序设计[J].计算机仿真,2004,21(7):175-177,191. [7] 唐玉玲.计算机控制系统仿真实验对象设计与实现[J].中南民族大学学报:自然科学版,2006,25(3):81-84. [8] 朱广,吴君晓.基于智能仪表的串联双容水箱液位控制系统的设计[J].河南机电高等专科学校学报,2007,15(4):19-20. [9] 高金源,夏洁.计算机控制系统[M].北京:清华大学出版社,2011. [10]王慧.计算机控制系统[M].北京:化学工业出版社,2011. 实习地点： 信息与控制工程学院先进控制实验室、控制原理实验室 指导教师（签字）： 学生所在专业系主任（签字）： 教学院主管院长（签字）： 毕业设计（论文）过程检查情况记录 第 1 周至第 3 周毕业设计（论文）前期应完成任务（开题报告、外文翻译等）： 调研、查找资料（书籍和案例）、熟悉研究课题、外文翻译； 撰写开题报告。 完成情况及意见： 指导教师签字： 年 月 日 第 4 周至第 10 周毕业设计（论文）中期应完成任务： 1．了解控制内容和要求； 2．基于机理对双容系统进行数学建模； 3．基于Simulink搭建双容仿真系统； 4．获取双容系统的阶跃响应，分析系统特性； 5．数字控制器的实现； 6．串联双容水箱的数字PID控制器设计； 完成情况及意见： 指导教师签字： 年 月 日 第 11 周至第 16 周毕业设计（论文）后期应完成任务： 1．状态反馈数字控制器设计； 2．闭环系统仿真； 3．调整有关控制器参数； 4．资料整理、论文撰写、答辩。 完成情况及意见： 指导教师签字： 年 月 日 注意：（1）前期检查一般在第3-4周，中期检查一般在9-10周，后期检查一般在14-15周（答辩前）。 （2）指导教师填写本页时，应对学生前一阶段应完成工作任务、完成情况进行详细的说明，并提出下一步整改意见和要求。 4 - -