刚体的角动量守恒定律.ppt

* § 5－3 刚体的角动量守恒定律 一、刚体定轴转动的角动量 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为： 所以刚体绕此轴的角动量为： 刚体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯量J 和角速度? 的乘积。 mi o o? L ri vi 二、转动定律 1、一个质点的情况 法向力 Fn=man，通过转轴，力矩为零 切向力 Ft=mat=mrα 对转轴的力矩为 M= Ft r= mr2α 质点的角加速度与质点所受的力矩成正比 2、内力矩 d f f ’ 刚体内任意两点之间的相互作用力，大小相等，方向相反，在同一条直线上。两力的力臂相等，因而两力的力矩相等，方向相反。故两个内力的合力矩为零。 推广：刚体的内力力矩之和为零。 Fn Ft 3、刚体的情况 把刚体看成是由许多质点所组成的，对于质点i，假设它的质量为△mi，所受的外力为Fi，内力为f i，则 其中Mi为外力矩和内力矩之和。 合力矩＝外力矩之和＋内力矩之和=外力矩之和=M 定义转动惯量 转动定律：刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 说明： 1)合外力矩和转动惯量都是相对于同一转轴而言的； 2)转动定律的地位与质点动力学中牛顿第二定律相当，是解决刚体定轴转动问题的基本方程。 三、转动惯量 1、定义 刚体的转动惯量等于刚体上各质点的质量与各质点到转轴距离平方的乘积之和。 2、说明 转动惯量是标量； 转动惯量有可加性； 单位：kg·m2 3、转动惯量的计算 若质量连续分布 若质量离散分布 y ri x z yi xi mi Δ 例1、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标，dm=?dx 例2、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 R O 解： dm R O dm 例2、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 R r dr 4、影响刚体转动惯量的因素 刚体的总质量：形状、大小和转轴都相同的匀质刚体，总质量越大，则转动惯量越大； 刚体的质量分布：形状、大小和转轴都相同的刚体，质量分布离轴越远，转动惯量越大； 转轴位置：同一刚体，对不同位置的转轴，其转动惯量是不同的。 四、平行轴定理 两轴平行，相距L/2。可见： A B L X A B L/2 L/2 C X 例1中，通过棒端A的轴的转动惯量 若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为J，则有——平行轴定理 J＝JC＋m d 2。 说明： 1)通过质心的轴线的转动惯量最小； 2)平行轴定理可以用来计算刚体的转动惯量。 c? c o d J Jc o? 推广上述结论 *垂直轴定理 对于薄板刚体，若建立坐标系Oxyz，其中z轴与薄板垂直，Oxy平面在薄板内，则薄板刚体对z 轴的转动惯量等于对x 轴的转动惯量和对y 轴的转动惯量之和 y x z 圆盘 R C m 几种均匀刚体的转动惯量 m l 细直杆 m l 细直杆  m R 薄圆环 或薄圆筒 m R 圆盘 或圆柱体 三、刚体定轴转动的角动量定理和转动定理 由转动定律 得 积分得 当转动惯量一定时 当转动惯量变化时 刚体的角动量定理：当转轴给定时，作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量。 五、刚体定轴转动的转动定律的应用 题目类型 1.已知转动惯量和力矩，求角加速度； 2.已知转动惯量和角加速度，求力矩； 3.已知力矩和角加速度，求转动惯量。 解题步骤 1.确定研究对象； 2.受力分析； 3.选择参考系与坐标系； 4.列运动方程； 5.解方程； 6.必要时进行讨论。 注意以下几点： 1.力矩与转动惯量必须对同一转轴而言的； 2.要选定转轴的正方向，以便确定已知力矩或角加速度、角速度的正负； 3.当系统中既有转动物体又有平动物体时，则对转动物体按转动定律建立方程，对于平动物体按牛顿定律建立方程。 例１、一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 解： 定轴O · R t h m v0=0 绳 例2、一根长为l、质量为m 的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角