项目四 位移信号的检测与控制.pptVIP

* 项目四 位移信号的检测与控制 在机械生产、电力生产和冶金工业生产中，常需要对机件的直线位移和角位移进行检测和控制以便保障安全生产、提高产品质量、提高劳动生产率。例如电力生产中，发电机的轴向位移必须控制在一定范围内，否则会出现定、转子绕组摩擦，造成绝缘损毁短路等事故，影响正常发电。而机械生产和冶金生产中的限位保护，也常以位移测量和控制为基础。本项目主要对位移信号检测方法、检测装置的安装调试与检修进行阐述。 任务一 电容位移传感器的信号检测与控制 一、目的要求 1.掌握电容位移传感器的工作原理； 2.掌握电容位移传感器的安装、使用及维护； 3.电容位移传感器需要达到以下要求：准确度1.0级，环境温度-20℃～50℃，相对温度5%～95%，被测介质温度-20℃～50℃，被测位移为10～100μm。 二、相关知识 以电容器为敏感元件，将机械位移量转换为电容量变化的传感器称为电容式传感器。它具有结构简单、灵敏度高、动态响应好、适应性强及价格便宜等特点。但电容式传感器的泄漏电阻和非线性等缺点也给它的应用带来一定的局限。常见的电容式传感器如图4.1.1所示。 任务一 电容位移传感器的信号检测与控制 二、相关知识 电容传感器由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器，设两极板相互覆盖的有效面积为A，两极板间的距离为d，极板间介质的介电常数为ε，如果不考虑边缘效应, 其电容量为 C=εA/d 式中:ε——电容极板间介质的介电常数,ε=ε0εr, 其中ε0为真空介电常数,εr为极板间介质相对介电常数； A——两平行板所覆盖的面积； d——两平行板之间的距离。 由上式可见，ε、A、d三个参数都可以影响电容的大小。如果保持其中两个参数不变，而是另一个参数改变，则电容就会发生变化。如果变的参数与被测量之间存在一定函数关系，那么被测量的变化就可以直接由电容的变化反映出来。常用的电容传感器有变极距式电容传感器和变面式电容传感器两种进行位移测量。 任务一 电容位移传感器的信号检测与控制 二、相关知识 变极距电容传感器 图4.1.2为变极距式电容传感器的原理图。移动极板与被测物相连，当被测物发生位移时引起移动极板的位移，使得两极板间的距离d发生变化，从而改变电容C。 设该电容的初始电容C0可由下式表达，即 C0=εA/d 传感器的这种变化关系呈非线性，如图4.1.3所示。 任务一 电容位移传感器的信号检测与控制 二、相关知识 变极距电容传感器 这种处理的结果，使得传感器的相对非线性误差增大，如图4.1.4所式。 当极板初始距离由d0减少△d时，则电容量相应增加△C，即 C0+△C=ε0 A/（d0-△d） 电容相对变化量△C/Co为 △C/C0=△d（1-△d/d0）-1/d0 由于△d/d＜1，在实际使用时常采用近似线性处理，即 △C/C0=△d/d0 此时产生的相对非线性误差γo为 任务一 电容位移传感器的信号检测与控制 二、相关知识 变极距电容传感器 一般变极板间距离电容式传感器的起始电容在 20～100pF之间, 极板间距离在25～200μm的范围内, 最大位移应小于间距的1/10, 故在微位移测量中应用最广。 为改善这种情况，可采用差动变极距式电容传感器，这种传感器的结构，如图4.1.5所示。它有三个极板，其中两个固定不动，只有中间极板可产生移动。当中间活动极板处于平衡位置时，即d1=d2=d0，则C1=C2=C0，当被测物发生位移时，活动极板就会发生移动△d,则d1=d0-△d,d2=d0+△d,使得两个电容器的电容量一个增大、一个减小，采用上述相同的近似线性处理方法，可得传感器电容总的相对变化，为 ????????△C/C0=（C1-C2）/C0=2△d/d0 传感器的相对非线性误差γo为 任务一 电容位移传感器的信号检测与控制 二、相关知识 2.变面积式电容传感器 图4.1.7是角位移变面积型电容传感器示意图。它由两个电极构成，其中一个为固定极板，另一个为可动极板，两极板均成半圆形。假定极板间的介质不变（即电介质常数不变），当两极板完全重叠时，其电容量为 ????????△C=△A/d 图4.1.6是一直线位移型变面积式电容传感器结构示意图，当移动极板移动△x后，覆盖面积就发生变化，电容也随之变化其值为 C=εb(a-△x)/d=C0-εb△x/d 任务一 电容位移传感器的信号检测与控制 三、器件及测量电路选择 电容式位移传感器的选择应根据现场需要，考虑所测位仪的量程、安装条件、环境、温度、价格等因素综合选取。 电容传感器常用的测量电路如