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五轴联动加工技术 机械学院教学实验中心 徐学武 2009.03 1 .实验内容 学生在《数控技术》课程学习的基础上，学习CAD/CAM软件（UG等）的使用方法和编程技术，根据现有机床的加工尺寸，自行设计零件（如圆柱凸轮、叶片等）并编程，先在数控实验台上验证无误后，进而再在五轴联动机床上加工成实物。通过本实验，可使学生系统掌握复杂零件数字化制造的相关知识，提高工程实践能力。 2 .实验难点 本实验难点是刀具选择、刀具路径仿真（防止干涉）及程序后处理。 拟先用工程塑料及尼龙等材料进行初步加工验证，最后用有色金属（铝合金）加工实体。 3.实验创新点 五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。五轴联动数控机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。本实验可使学生学习五轴联动数控机床的原理及加工方法，提高学生学习兴趣，拓展学生数控加工技术的实践空间。 4.方案一 以家用缝纫机机头中一圆柱凸轮为例，学生可重新观看缝纫机的结构（在机械零件陈列室），理解圆柱凸轮的作用，并对其进行测绘，分析其特点，再提出加工问题，学生要认识五轴联动数控机床,学习有关多轴联动的有关知识, 根据机床有关参数，设计一圆柱凸轮及工装，在计算机上仿真加工，后处理生成数控机床代码，在数控实验台上进行验证，将验证后的程序传入五轴联动机床加工出实物，分析检验并写出实验总结 5.方案二 以压缩机、膨胀机、推进器等的核心部件叶轮为例，学生可参观有关实验室，分析研究发动机叶片的形状及结构特点，现场实际测绘一叶片，依此为参照，用CAD软件重新设计一叶片，启发学生考虑加工方法及工装，此后引导学生认识五轴联动数控机床并学习相关知识，学生可进一步学习CAM软件，选择刀具路径，仿真加工，后处理生成G代码，传入五轴联动数控机床，加工出成品，并进行分析检验，写出试验总结。 6.方案三 锥型螺纹—密封性好,连接力量大.油田钻杆,液化汽瓶连接 7.方案四 围棋盒---口小 8.五轴加工的特点 (1)提高加工质量:端铣刀五坐标数控加工的断面残留高度小于球头刀三坐标数控加工的断面残留高度． 8.五轴加工的特点 (2)提高加工效率:在相同的表面质量要求下，即相同的h值下，五坐标数控加工比三坐标数控加工可以采用大很多的行距s，因而有更高的加工效率． 8.五轴加工的特点 (3)扩大工艺范围: 在航空制造部门中有些航空零件，如航空发动机上的整体叶轮，由于叶片本身扭曲和各曲面间相互位置限制，加工时不得不转动刀具轴线，否则很难甚至无法加工，另外在模具加工中有时只能用五坐标数控才能避免刀身与工件的干涉． 8.五轴加工的特点 (4)有利于制造系统的集成化 出于发展的考虑，现代机械加工部向着加工中心、FMS方向发展，加工中心能在同一工位上完成多面加工，保证位置精度且提高加工效率．国外数控镗铣床和加工中心为了适应多面体和曲面零件的加工，均采用多轴加工技术，其中包含有五轴联动功能，因此在加工中心上扩展五轴联动功能可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化． 8.五轴加工的应用范围 9. “东芝事件”的影响及启示 上世纪80年代众所周知的“东芝事件”，从一个侧面反映了数控技术对于国家军事工业制造水平的巨大影响：前苏联应用日本东芝公司生产的五轴联动数控机床，加工潜艇螺旋桨后，精度大大提高，潜艇噪声大大降低，从而导致西方反潜设施失效，引起西方国家极大的恐慌。 10. 五坐标联动数控加工的三种方式 点接触式----应用最广的五轴加工型式 所谓点接触式加工是指加工过程中以点接触成型的加工方式，如球形铣刀加工、球形砂轮磨削等．这种加工方式的主要特点是；球形表面法矢指向全空间，加工时对曲面法矢有自适应能力，与线、面接触式加工相比较，其编程较简单、计算量较小，并且只要使刀具半径小于曲面最小曲率半径就可避免干涉．因而它适合任意曲面的加工．但由于是点接触成型，在切削点处切创速度趋近于零，因而切削条件差，加工精度和效率低． 面接触式: 所谓面接触式加工是指以面接触成型的加工方式，如端面铣削(磨削)加工．这种加工方式的主要特点是：由于切削点有较高的切削速度，周期进给量大，因而它具有较高的加工效率和精度．但由于受成型方式和刀具形状的影响，它主要适合于中凸曲率变化较平坦的曲面的加工． 线接触式:五坐标联动数控加工当前和今后研究的重点 所谓线接触式加工是指加工过程中以线接触成型的加工方式，如圆柱周铣、圆锥周铣、樟形窿削及砂带磨削等．这种加工方式的特点是：由于切削点处切削速度较高，因而可获得较