一种深度相机与双目视觉结合的视差估计技术.pdfVIP

第42卷第7期 光 电工程 、，o1．42．NO．7 2015年 7月 Opto—ElectronicEngineering July,2015 文章编号：1003—501X(2015)07—0072—06 一 种深度相机与双 目视觉结合的视差估计技术 魏少鹏，严惠民，张秀达 (浙江大学 现代光学仪器国家重点实验室，国家光学仪器工程技术研究中心，杭州 310027) 摘要 ：对于双 目视觉立体匹配算法，先验的视差范围估计是影响算法匹配效果和运行时间的重要因素。在双 目视 觉系统的实际应用中，匹配视 图之间的视差范围通常随场景的变化而不断改变，因此需要对视图问的视差范围进 行有效的自动估计。针对此问题，开发 了一种双模相机，可分时采集场景的灰度图像和深度图像，该深度图像与 灰度图像有相同的空间分辨力。在双 目视图匹配过程中，通过引入深度图的信息，可约束每一个待匹配像素的视 差范围。对于实验室内采集的普