棒料输送线布料装置方案5.doc

Harbin Institute of Technology 机械原理 课程设计说明书 课程名称： 设计题目： 棒料输送线布料装置方案5 院 系： 能源学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2014年06月12日 哈尔滨工业大学 棒料输送线布料装置（方案5） 1 设计课题概述 如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料40，60，80块，分3档可以调节。 图1输送线布料装置功能简图（方案5） 图2 棒料布置规律（方案5） 根据任务要求和图1及图2可以看出，棒料夹在输送带（即执行构件1）的带动下做间歇式直线运动，棒料的推送机构分别为铜料推送机构（即执行构件2）和钢料推送机构（即执行构件3），当执行构件1将棒料夹传送到指定位置并停止时，执行构件2及执行构件3按照一定的运动规律进行配合，将铜料和钢料从料斗推送到指定位置的棒料夹中，完成后回复到原位置。 2 设计课题工艺分析 传送带做间歇式直线运动，设其周期为T。在一个周期内，传送带执行3次运动和3次停歇。钢料做间歇式往复直线运动，在其一个周期内，需要完成三次钢料推送动作，并且有一部分停歇时间。执行构件3也做间歇式往复直线运动，在一个周期内，需要推送1块钢料，并且做一定时间的停歇动作。则有下表的得： 。 T 传送带 停 动 停 动 停 动 钢料 进 退 停 进 退 停 进 退 停 铜料 停 进 退 停 t1 t1 t2 t1 t1 t2 t1 t1 t3 t4 t1 t1 t3 3 设计课题运动功能分析 整个机械系统运动功能系统由电机带动皮带轮转动，皮带轮带动齿轮部分实现梯级变速，为了方便后期计算，使梯级变速部分输出的速度为10r/min，15r/min，20r/min，实现变速后，进而一部分传递给传送带，另一部分经过锥齿轮变向进而传递给钢料，铜料输送机构，完成整个系统的循环工作，下面分别叙述各个部分的运动情况。 3.1 梯级变速运动功能单元分析 为了防止过载采用皮带轮及过载保护单元的形式，一方面实现降速，另一方面起到保护作用，其中，带轮及过载保护单元的传动比。 图3 过载保护及减速运动功能单元 为了获得的转速，采用圆柱齿轮实现梯级变速。 图4 有级变速运动功能单元 根据前面的分析可知，电机输出的转速为，变速箱输出的速度分别为，运动功能图如图所示，则可得则电动机到变速机构输出轴之间的传动比i有3中分别为： 图5 变速运动功能单元 为了方便计算在输出后进而传递给分支机构。 3.2 分支机构分析 为了使用统一原动机驱动统一驱动，传送带及钢料/铜料输送机构，应该在图8所示的运动功能系统图的变速后面中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动传送带及钢料/铜料输送机构，该运动分支功能单元如图 所示。且传送带及钢料、铜料输送机构的运动平面相互垂直。 图6 运动传动方向转换的运动功能单元 3.2.1 传送带运动功能单元分析 传送带的运动是间歇单向直线移动，考虑采用两个运动单元，将连续转动转换成首先转换成为等速的间歇转动，接卸的转动进而转换成为简写的移动。运动功能单元如图。 图7 连续转动转换为间歇直线移动的运动功能单元 3.2.2 钢料、铜料运动功能单元分析 执行构件传送带及棒料传送的运动平面相互垂直，因此，可以选用运动传递方向转换功能单元，同时采用降速，如图所示。 图8 运动传动方向转换的运动功能单元 同时在后面加一如图所示的运动分支单元实现同时驱动钢料与铜料的运动。 图9 运动传动方向转换的运动功能单元 钢料与铜料的运动方式相同，只讨论钢料的运动方式。钢料的运动功能需要实现从转动到间歇转动，间歇转动到间歇移动的变换，因此采用如图的运动功能单元实现其运动。 图10 连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元 则机械系统运动功能系统图如图所示： 图11 棒料输送线布料装置（方案5）的运动功能系统图 4 设计课题方案拟定 根据上图所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。 图11中的运动功能单元1是原动机。根据棒料输送线布料装置的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图12所示。 图12 电动机替代运动功能单元1 图11中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图13所示。 图13 带传动替代运动功能单元2 图11中的运动功能单元3是有级变