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电机拖动课程设计论文—直流电动机PWM脉宽调速系统设计
《电机与拖动》综合实践
指导老师: xxx
年级专业 12 自 动 化 x 班
姓名学号 xxxxxx 2012
xxxxxx 2012
2015 年 6 月 27 日
题目及要求
设计题目:直流电动机PWM脉宽调速系统设计
设计内容:
1、PWM产生电路;
2、直流电机驱动电路;
3、直流电机实现正转、反转、加速、减速、制动的功能;
4、转速测量及显示电路;
5、控制电路及软件设计;
设计要求:
1、直流电机的调速有单象限,二象限和四象限三种工作形式。要求选择四象限工作形式进行设计;
2、选用额定电压为12V,额定电流为1A的他励直流电动机作为调速对象。要求进行调速实验;
3、画出电动机正反转电动状态、能耗制动、反接制动、改变电枢电压调速机械特性图;
目 录
1.系统设计方案 4
1.1方案一:PWM波调速 4
1.2方案二:晶闸管调速 4
1.3方案确定 4
2.系统硬件设计 4
2.1 系统硬件电路图 4
2.1.1系统总电路图 4
2.1.2电源电路 5
2.1.3驱动电路 6
2.1.4转速测量及显示电路 8
2.1.5按键控制电路 9
2.2元器件选择及清单: 10
3. 系统四象限运行原理 10
4.系统软件设计 12
4.1主程序设计 12
4.2 中断服务程序设计 12
5.系统仿真 13
6.实验与调试 15
7.结论与总结 16
参考文献 16
附录程序 16
1.系统设计方案
1.1方案一:PWM波调速
采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态,精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下,效率非常高;H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制;电子开关的速度很快,稳定性也极佳,是一种广泛采用的PWM调速技术。我们采用了定频调宽方式,因为采用这种方式,电动机在运转时比较稳定;并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。且对于直流电机,采用软件延时所产生的定时误差在允许范围。同时,L298是基于H桥电路的数字集成IC,采用L298可使驱动电路变得更加简单可靠。
1.2方案二:晶闸管调速
晶闸管可控整流器供电的直流调速系统(V-M系统)。通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位,即可改变整流电压,从而实现平滑调速。晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高,而且在技术性能上也显示出较大的优越性;晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上,其门极电流可以直接用晶体管来控制,不再像直流发电机那样需要较大功率的放大器。在控制作用的快速性上,变流机组是秒级,而晶闸管整流器是毫秒级,这将大大提高系统的动态性能。但是由于晶闸管的单向导电性,它不允许电流反向,给系统的可逆运行造成困难;晶闸管对过电压、过电流和过高的与都十分敏感,若超过允许值会在很短的时间内损坏器件。另外,由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变,殃及附近的用电设备,造成“电力公害”,因此必须添置无功补偿和谐波滤波装置。
1.3方案确定
鉴于方案一调速特性优良、调整平滑、调速范围广、电子产品中常见到的三端稳压集成电路有正电压输出的78××系列和负电压输出的79××系列。故名思义,三端IC是指这种稳压用的集成电路只有三条引脚输出,分别是输入端接地端和输出端。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。如图所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。L298的逻辑功能
当使能端为高电平时,输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转;输入端IN1为低电平信号,IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相 同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。
图5 L298驱动电路
2.1.4转速测量及显示电路
本系统采用市面上常见的光电传感器构成速度采集模块,用纸片自制一个脉冲采集器,剪出相应的地方镂空并贴在电机上,当电机每转一次,光电传感器会接收到相应
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