第七章 液压传动执行元件.pptVIP

* * 第七章 液压传动执行元件（Fluid Power Actuators） 7.1概述（INTRODUCTION） 油泵起到了向液压系统提供能量以便将油液输送到一些远距离部位的作用。液压传动执行元件刚好相反。是将液体能量转换成机械能对外输出以完成其工作。液压传动能够通过称为液压缸的直线型执行元件或称为液压马达的旋转型执行元件实现直线和旋转运动。液压缸靠活塞杆的伸出和退回来完成一个工作循环。有时在其内部装有缓冲装置以防止冲击载荷，这种载荷能够损坏活塞或液压缸的固定端。旋转执行元件能够是有限制的旋转和连续旋转两类。有限制马达因为产生摆动运动而常常称为摆动马达。事实上，连续旋转液压马达（简称液压马达）就是为了在马达的使用中承受不同的力而重 新设计的泵。因此，液压马达也有齿轮、叶片和柱塞结构。一个齿轮马达就像一个齿轮泵，它必须是定量的。同样，像油泵一样，柱塞马达也能制成定量或变量。 静液传动是专门设计的液压系统，它用一个泵驱动液压马达。因此，静液传动仅仅是将机械功率转换成流体功率再将流体功率转换成旋转功率。静液传动的优越性在于功率的远距离传输，无级变速，自动过载保护、转动变向容易，高效能制动和较高的功率－重量比。它们通常用于需要起重、下降、打开、关闭和换档的场所。具体的使用场合包括材料装卸设备、拖拉机、铁路机车、巴士、轿车和机床。 7.2 直线型液压执行元件—液压缸（LINEAR HYDRAULIC ACTUATORS –HYDRAULIC CYLINDERS） 一、活塞式液压缸 1.单作用液压缸 ⑴工作原理 最简单的是如图所示的单作用液压缸。它由一个在称为缸体（缸筒）的圆柱形外壳内部的活塞组成。与活塞一端连接的是活塞杆，活塞杆伸出液压缸的一端（有杆端）。在活塞的另一端（无杆端）是油液进出的出入口。当来自油泵的油液进入液压缸的无杆端时单作用液压缸仅能对伸出的方向施加作用力。 单作用液压缸不能靠液动退回。活塞 和活塞杆的退回是靠重力或无杆端内 的压缩弹簧来实现的。 ⑵职能符号 单作用液压缸的职能符号如图所 示。 ⑶参数计算 （7－1） 式中v－液压缸输出的速度； Q－输入液压缸的流量； A－活塞的有效面积； D－活塞直径（即缸径）。 （7－2） 式中F－液压缸输出的推力； p－进油腔压力。 2.双作用液压缸 ⑴单活塞杆式 ①工作原理 图中所示为双作用液压缸。 这种液压缸的伸出和退回均能靠 液动。因此，能够在两个方向 （伸出和退回）输出作用力。 ②参数计算 双作用液压缸的输出力和活塞速度在伸出和退回行程中是不同的。这个现象是由于活塞杆的影响并由下面的计算来确定。 ?伸出行程： （7－3） （7－4） 式中p1－进油腔压力； p2－回油腔压力； A1－进油腔有效面积； A2－回油腔有效面积； d－活塞杆直径。 ?退回行程： （7－5） （7－6） 因为D＞d，则v1＜v2，F1＞F2 。因此常将压力油通入无杆腔时作