高速机动平台sr成像算法及运动补偿研究.pdf

摘 要 Radar，SAR)是一种全天时、全天候的微波遥 合成孔径雷达(SyntheticAperture 感技术。高速机动平台下的SAR成像由于其特殊的实际价值，已成为近年来的研 究热点。一方面，SAR系统可有效提高高速机动飞行器的全天时、全天候的探测 能力；另一方面，在复杂环境下，装载SAR系统的飞行器具有更强的自主性：在 高速机动飞行条件下，SAR系统通过获取包含特征地貌的微波图像，将其与数据 库中存储的基准图像进行匹配，从而由几何关系解算出飞行器自身的位置坐标， 达到修正惯性导航系统(InertialNavigationSystem，INs)的累积误差、提高定位精 度的目的；另外，装载在高速机动飞行器上的SAR系统还可直接获得重要区域的 二维高分辨图像和散射信息，并由此对该区域的目标进行特征提取、分类和识别。 然而，与传统星载SAR和机载SAR不同，高速机动平台的飞行轨迹更为复杂， 这使得传统星载SAR和机载SAR的成像方法往往不能直接应用于高速机动平台 SAR。本文主要针对高速机动平台SAR成像中的方位聚焦深度限制的问题、高分 辨成像算法问题、调频连续波体制下的成像算法问题展开了研究。此外，为了进 一步提高飞行器自身的隐蔽性、反隐身能力以及散射信息获取能力，将双站SAR 的构想移植到高速机动平台SAR成像已成为新的发展趋势。因此，本文也针对双 站构型下的高速机动平台SAR的运动补偿问题展开了研究。取得的主要研究成果 如下： 1．针对高速机动平台SAR下降段成像中的方位聚焦深度限制的问题，提出了 一种有效的解决方法。在俯冲阶段，机动飞行器自身较大的俯冲下降速度和加速 度导致SAR回波信号方位不变性的假设不再成立，给SAR成像处理带来困难。针 对该问题，提出了一种基于方位非线性变标的高速机动平台SAR下降段成像算法： 在完成距离徙动校正和距离脉冲压缩之后，通过方位向上的非线性交标操作，校 正沿方位向变化的多普勒调频率，从而较为有效地改善了SAR图像的方位聚焦深 度和聚焦质量。 2．研究了高速机动平台SAR全孔径成像方法。在俯冲阶段，机动飞行器较大 的俯冲下降速度和加速度使得SAR回波信号的二维频谱表达式难以有效获得，给 频域成像算法的设计带来困难。针对该问题，提出了一种基于双曲线性修正斜距 模型的高速机动平台SAR成像方法。该方法通过构造双曲函数形式的斜距表达式 并引入线性修正因子，对全孔径SAR斜距历程进行合理近似；并以修正后的斜距 式为基础，采用驻相点原理直接求解SAR回波信号的二维频谱，并基于该频谱设 计了高效的频域成像算法。该方法下的频谱推导较为简洁，所获得频谱的数学表 达式清晰直观，利于成像分析和后续处理。最后通过点目标成像仿真验证了方法 的可行性和有效性。 II高速机动平台SAR成像算法及运动补偿研究 对俯冲阶段的高速机动平台FMCW-SAR的特点，建立了回波信号模型；通过分析 可知，与常规机载FMCW-SAR不同，在高速机动平台这一特定的条件下，雷达相 对较高的运动速度使得差频输出信号中的二次耦合相位不能忽略，并且影响距离 向的聚焦；针对该问题，提出了一种FMCW-SAR成像处理方法。在成像处理中， 通过在二维频域构造相应的二次耦合相位补偿函数，较好地改善了距离向的聚焦 质量。最后通过点目标成像仿真对方法的可行性和有效性进行了验证。 4．针对双站构型的高速机动平台SAR成像的运动补偿问题进行了研究。在双 站构型下的高速机动平台SAR成像中，高速机动飞行器的运动误差和双站几何构 型信息的不准确均会引入额外的相位误差，该相位误差将导致双站SAR(BiSAR) 图像的聚焦质量显著下降。针对该问题，文中详细分析了运动误差和几何构型偏 差对成像的影响，并提出了一种有效的运动补偿方法。该方法利用多普勒调频率 估计，同时补偿由运动误差和几何构型偏差所引入的相位误差，从而较为有效地 改善了BiSAR图像的聚焦质量。最后通过对机载BiSAR实测数据的处理与分析验 证了所述方法的可行性和有效性。 5．研究了在双基角较大、信号特性沿方位变化较剧烈的情况下，双站构型的 高速机动平台SAR成像的运动补偿方法。在双站构型下的高速机动平台SAR成像 中，回波信号方位不变性的假设不再成立；完成距离徙动校正和距离脉冲压缩之 后，同一距离单元处信号的多普勒调频率具有沿方位向变化的特性。该信号特性 导致了传统的PGA方法对相位误差的估计精度显著下降。针对该问题