算法设计与分析第5章 回溯法.pptVIP

0-1背包问题 回溯法解决01背包问题 1.解向量：一维数组 2.约束：取值范围，重量限制 3.解空间：子集树 4.代码实现 5.改进 1 2 3 4 9 8 15 14 5 请按任意键继续. . . 1 2 3 4 9 14 15 8 5 请按任意键继续. . . 1 2 3 4 15 8 9 14 5 请按任意键继续. . . 1 2 3 4 15 14 9 8 5 最大团问题（Maximum Clique Problem, MCP） 是图论中一个经典的组合优化问题，也是一类NP完全问题，在国际上已有广泛的研究，而国内对MCP问题的研究则还处于起步阶段，因此，研究最大团问题具有较高的理论价值和现实意义。 MCP问题是现实世界中一类真实问题，在市场分析、方案选择、信号传输、计算机视觉、故障诊断等领域具有非常广泛的应用 确定性算法:回溯法、分支限界法等， 启发式算法:如顺序贪婪启发式算法、遗传算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法、神经网络算法等 旅行售货员问题 旅行商问题，即TSP问题（Travelling Salesman Problem）又译为旅行推销员问题、货郎担问题，是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。 旅行售货员问题 旅行售货员问题 TSP问题是一个NPC问题。Non-deterministic Polynomial complete problem 应用领域包括：如何规划最合理高效的道路交通，以减少拥堵；如何更好地规划物流，以减少运营成本；在互联网环境中如何更好地设置节点，以更好地让信息流动等 。 2010年10月25日，英国一项最新研究说，在花丛中飞来飞去的小蜜蜂显示出了轻易破解“旅行商问题”的能力 课堂练习 问题： 给定n个正整数wi和一个正整数m，在这n个正整数中找出一个子集，使得子集中的正整数之和等于m。 * 剪枝策略 程序中采用了一个比较简单的剪枝策略，即如 果剩余未考虑的顶点数加上团中顶点数不大于 当前解的顶点数，可停止继续深度搜索，否则继续深 度递归，程序代码如下： if(cn+n-ibestn) { x[i]=0;//设置标志 backtrack(i+1);//递归判断下一顶点 } * 递归结束条件 当搜索到一个叶结点时，即可停止搜索，此时 更新最优解和最优值，程序代码如下： if(in) { for(j=1;j=n;j++) bestx[j]=x[j]; bestn=cn; return; } 最大团问题 解空间：子集树 可行性约束函数：顶点i到已选入的顶点集中每一个顶点都有边相连。 上界函数：有足够多的可选择顶点使得算法有可能在右子树中找到更大的团。 private static void backtrack(int i) { if (i n) {// 到达叶结点 for (int j = 1; j = n; j++) bestx[j] = x[j]; bestn = cn; return; } // 检查顶点 i 与当前团的连接 boolean ok = true; for (int j = 1; j i; j++) if (x[j] == 1 !a[i][j]) {// i与j不相连 ok = false; break; } if (ok) {// 进入左子树 x[i] = 1; cn++; backtrack(i + 1); cn--; } if (cn + n - i bestn) {// 进入右子树 x[i] = 0; backtrack(i + 1); } }} 复杂度分析 最大团问题的回溯算法backtrack所需的计算时间显然为O(n2n)。 1 2 4 5 3 进一步改进算法的建议 选择合适的搜索顺序，可以使得上界函数更有效的发挥作用。例如在搜索之前可以将顶点按度从小到大排序。这在某种意义上相当于给回溯法加入了启发性。 定义Si={vi,vi+1,...,vn}，依次求出Sn,Sn-1,...,S1的解。从而得到一个更精确的上界函数，若cn+Si=max则剪枝。同时注意到