步态分析完整版尚江.ppt

步态分析及步行能力训练 临沂市交通医院康复医学科：尚江一、概述1、相关术语2、步行发育与控制二、步态参数分类1、时空参数2、运动学参数3、动力学参数4、表面肌电5、参量代谢三、临床步态分析及异常步态析因  一、概述 行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现 。 神经学水平 肌肉水平 关节水平 1、时空参数 时空参数基本术语包括步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相，其中步长、步频和步速是步态分析中最常用的3大要素，其内涵是有关行走的生物力学分析所涉及的最基本知识。 步长（step length） 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所行进的距离称为步长，又称单步长，如下图示Ⅰ ，通常用cm表示。健康人平地行走时，一般步长约为50～80cm。 跨步长（stride length） 行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为步幅，又称复步长或跨步长，如上图示Ⅱ，用cm表示，通常是步长的两倍。 步宽（stride width） 在行走中左、右两足间的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量参考点，如上图示Ⅲ，通常用cm表示，健康人约为8±3.5cm。 足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的长轴所形成的夹角称为足角，如下图示，通常用°表示，健全人约为6.75°。 步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为步频，又称步调。健全人通常步频大约是95～125 steps/min，双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长腿者。 步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方向上整体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常用m/min表示。约为65～95m/min。 推进力、个人习惯、中枢控制、步频可影响步速。 2、运动学参数 进行步态分析所必须的基础知识 基本坐标面 水平面Horizontal plane 额状面 Frontal plane 矢状面 Sagittal plane 基本坐标轴 X方向——向前，矢状面内的矢状轴 Y方向——向上，垂直于水平面的垂直轴 Z方向——向右，水平面内的额状轴 站立相(stance phase) 步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占60%GC。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。 双支撑（double support） 行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共20% GC）。 单支撑（single support） 行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时间。 摆动相(swing phase) 步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占40%GC。一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。 站立相分期 首次着地 足放平（负荷反应期，预负荷） 站立中期 足跟离地（站立相末期） 足趾离地（迈步相前期） 首次着地（0%） 步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。 足放平（承重反应）（0～10%GC） 首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期（此时对侧足趾离地）。 站立中期 （10～40%GC） 从对侧下肢离地到该侧支撑腿脚跟离地，主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推进做准备。 站立末期（40～50%GC） 开始于同侧足跟抬起，结束于对侧足跟着地。主要功能是为对侧下肢向前推动作支撑。 摆动前期（50～60%GC） 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地。在缓慢步行时可以没有蹬离，而只是足趾离开地面，称之为足趾离地 (toe off)。 迈步相分期 初期 中期 末期 迈步相初期（60～70%GC） 从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动。 迈步相中期（70～85%GC） 迈步相末期（85～100%GC） 从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。 2、步行中关节运动轨迹 进行步态分析所必须的基础知识 基本坐标面 水平面Horizontal plane 额状面 Frontal plane 矢状面 Sagittal plane 基本坐标轴 X方向——向前，矢状面内