汽车的制动性全.pptVIP

7.1 制动距离测量 采用制动踏板开关和制动灯开关测量 制动初速度在极限偏差为3% 的范围内，制动距离按下式修正。 7.2 制动减速度的测量 用减速度计或五轮仪的速度信号微分。 7.3 侧向路径的偏移量 用皮尺测量汽车相对行驶航道的偏离；采用航向陀螺仪测量航向角 汽车制动性的试验——高附着系数路面 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 汽车制动性的试验——制动性能的室内试验 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * * * 前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。 * β为具有固定比值的制动器制动力分配系数（前轮轴制动器制动力与总的制动器制动力之比） * * 本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，前、后车轮制动器制动力的比例关系，并分析汽车的制动过程。 本节应掌握的内容 概念：制动强度、f 线，r线，I 曲线、? 线、同步附着系数。 对前、后制动器制动力分配的要求。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 制动力分配目标：通过对前、后制动器制动力的合理分配，最大限度的利用地面提供的附着力，并尽量确保制动时的方向稳定性。 制动过程的三种可能 前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；为稳定工况，但丧失转向能力，且附着条件没有充分利用 后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 制动时汽车受力图 B A z —制动强度 一、地面对前、后车轮的法向反作用力 制动时地面对前后轮法向反作用力的变化 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 当前、后轮都抱死时 前轮抱死时 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 后轮抱死时 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 前轮抱死 后轮抱死 前、后轮抱死 后轮制动力Fx2 前轮制动力 Fx1 前、后轮 均抱死： β 线 (配比线) f 线，r线，? 线 满足制动强度要求和最大制动力要求的区域 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 前轮抱死 后轮抱死 前、后轮抱死 后轮制动力Fx2 前轮制动力 Fx1 不满足要求 β1 I曲线； 固定制动器制动力分配系数下的制动过程 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 前轮抱死 后轮抱死 前、后轮抱死 后轮制动力Fx2 前轮制动力 Fx1 β线 (配比线) I曲线 β2 β3 φ1 φ2 同步附着系数 β线和I曲线交点 处的附着系数 普通轿车在制动中踏板力逐渐加大时，常有后轮没有抱死而前轮先抱死这样的过程； 有的空载货车在制动中踏板力逐渐加大时，会出现前轮没有抱死而后轮先抱死的过程。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 多制动状况的前后轴制动力关系曲线； ——制动器制动力的适当配比 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 前轮抱死 后轮抱死 前、后轮抱死 后轮制动力Fx2 前轮制动力 Fx1 φ3 用压力比例阀实现 还可用限压阀、 感载比例阀、减速度传感器比例阀等实现制动器制动力的合理分配 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 汽车制动防抱死装置ABS（Anti-lock Brake system） 起作用的工况： 当汽车行驶在湿滑路面上，或为了躲避障碍，或为了防止追尾碰撞作应急制动时，汽车有可能发生侧滑甩尾。 如果左右车轮分别行驶在不同附着系数路面（如雪后一侧积雪路面和一侧已经清扫露出地面的路段)上，或正行驶在弯道处，汽车有可能产生急转调头，或驶入逆行车道，或滑移出路面，呈现不稳定的失控状态。 制动防抱死装置（ABS） * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 制动防抱死装置（ABS） ABS单轮模型 m ω FZ ABS滑动率控制基本原理 * 汽车理论 wangjx@seu.edu.cn * 制动防抱死装置（ABS）