第2章平面机构平衡.pptVIP

求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的第一步，认真思考如何为以后的发展开好头。 Thank you 有文献对四杆机构的摆动力和摆动力矩完全平衡进行研究后得出一个重要结论：一般不能通过在机构内部加配重的方法使摆动力矩得到完全平衡，但可用附加转动惯量的方法来平衡。 平面连杆机构的完全平衡 一、平面连杆机构完全平衡的条件 二、用质量再分配实现摆动力的完全平衡 三、用机构配置实现摆动力的完全平衡 四、关于摆动力和摆动力矩完全平衡的研究 五、完全平衡的局限性 不是任何机构都可以通过施加配重来实现摆动力完全平衡的。这需要在机构结构学上满足一定的条件： 机构内任何一个构件都有一条通到固定件的途径，在此途径上只含有转动副而没有移动副。换言之，如果机构内存在着被移动副所包围的构件或构件组，则该机构不能通过施加平衡配重的方法实现摆动力的完全平衡。——通路定理 平面连杆机构的完全平衡 五、完全平衡的局限性 1.　不是任何机构都可以通过施加配重来实现摆动力完全平衡的 正切机构 正弦机构 平面连杆机构的完全平衡 五、完全平衡的局限性 1.　不是任何机构都可以通过施加配重来实现摆动力完全平衡的 滑块联轴器 平面连杆机构的完全平衡 五、完全平衡的局限性 1.　不是任何机构都可以通过施加配重来实现摆动力完全平衡的 2.　摆动力的完全平衡常常会导致机构结构的复杂化 3.　摆动力的完全平衡还会使机械的重量大为增加 有文献证明：对由n个构件组成的单自由度机构，要使摆动力得到完全平衡，至少需加n/2个平衡质量。当构件数较多时，需加多个平衡质量，这一点有时在结构上不允许。 §2.5　平面连杆机构的优化综合平衡 一、优化综合平衡问题的提出 综合平衡 优化平衡 优化综合平衡 ——不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。 ——采用优化的方法获得一个相对最佳解。 ——是一个多目标的优化问题，是一种部分平衡。 平面连杆机构的优化综合平衡 一、优化综合平衡问题的提出 二、优化综合平衡的数学模型 用各项动力学指标的加权和构成目标函数 （2.5.1） 总目标函数 （2.5.2） 各分目标函数 一个运动周期中x向摆动力的最大、最小值之差 一个运动周期中y向摆动力的最大、最小值之差 一个运动周期中摆动力矩的最大、最小值之差 一个运动周期中输入转矩的最大、最小值之差 建立这一数学模型中的主要困难在于确定权重系数。 平面连杆机构的优化综合平衡 根本原因在于：在这一综合目标函数中的各动力学指标——摆动力、摆动力矩等，并不是设计者真正关心的质量指标。就以机构在机座上的振动来说，摆动力和摆动力矩虽然是引起振动的激振力，但设计者真正感兴趣的质量指标是动力响应——机构上某一点在各个方向的振动幅度。 为此，一个重要突破是将机构系统视为一个三自由度强迫振动力学模型。 平面连杆机构的优化综合平衡 一、优化综合平衡问题的提出 二、优化综合平衡的数学模型 平面连杆机构的优化综合平衡 图中M为系统等效质量所在的点，Fx（t）、Fy（t）、Fm（t）分别为机构的x向摆动力、y向摆动力、摆动力矩。 可写出振动方程组： 求解这个振动方程组，可得出振动响应，并进而可求出振动振幅： 平面连杆机构的优化综合平衡 取目标函数为 权重系数wx、wy、wθ就可根据设计者的期望来选取了。 * 第二章　平面机构的平衡 §2.1　概述 以动态静力分析为基础的 动力学综合问题 第二章　平面机构的平衡 §2.1　概述 一、机构的平衡 1.　为什么要平衡？ 1）周期性变化的惯性力传递给机座引起振动、产生噪声； 2）加剧平衡力矩的波动，从而产生冲击载荷； 3）惯性载荷在构件中引起附加的动应力，影响构件强度；在运动副中引起附加的动反力，加剧磨损并降低机械效率 ——惯性载荷对机器造成危害。危害有以下几方面： 一、机构的平衡 2.　平衡的实质 平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地