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1-4:FX2N系列PLC的编程元件及选用 梯形图(LAD)编程语言: 梯形图 与 继电器-接触器控制系统的电路图 很相似,其中的编程元件沿用了“继电器”名称。 基本结构: 1、输入继电器X 作用:将外部开关、传感器等的信号输入给PLC 编号:X0~X267(八进制,共184点) X0~X7,X10~X17,X20~X27……X260~X267 梯形图表示形式:常开/常闭触点 特点:⑴使用次数不受限制 ⑵在梯形图中只有X的触点,没有X的线圈 2、输出继电器Y 作用:将PLC的执行结果向外输出,驱动外设(如指示灯、接触器、电磁阀)动作 编号:Y0~Y267(八进制,共184点) Y0~Y7,Y10~Y17,Y20~Y27……Y260~Y267 梯形图表示形式:常开/常闭触点、线圈 特点:⑴触点使用次数不限 ⑵Y的线圈不能由PLC的外部信号来驱动,只能由程序的执行结果来驱动 X,Y 编程举例:起停电路的PLC控制 分析:输入元件? 输出元件? PLC的选型? 3、辅助继电器M 作用及特点: 与KA相似,在程序中可多次使用 不能输出直接驱动负载,也不能被PLC的外部信号驱动,因此也称内部继电器 梯形图表示形式:常开/常闭触点(使用次数不受限制) 、线圈 种类及编号 普通型:不具备掉电保护功能。M0~M499(500点) 掉电保护型:具备掉电保护功能。M500~M3071(2572点) 特殊用途型:进行运行监视、初始化脉冲等 M8000~M8255(256点) M编程举例: 假设Y0、Y1、Y7分别控制0号、1号、7号灯 特殊用途型:进行运行监视、初始化脉冲等 M8000~M8255(256点);不连续 M8000(运行监视):PLC执行用户程序时为on,停止执行为off M8002(初始化脉冲):仅在M8000由off→on的一个扫描周期内为on,可用其常开触点使有断电保护功能的元件初始化复位或设置初始值 M8011~M8014:分别产生10ms、100ms、1s、1min的时钟脉冲 M8200~M8234用来设定32位计数器的工作方式(线圈工作) 4、定时器T 特点 相当于KT,能提供无数对常开/闭触点供使用 触点均为延时触点 延时时间由程序中的设定值K(1~32767)来决定 延时时间到,相应的常开/闭延时触点动作 编号:T0~T255 (256点) 100ms通用定时器: T0~T199 (200点,0.1~3276.7s) 10ms通用定时器: T200~T245 (46点,0.01~327.67s) 1ms累积定时器: T246~T249 (4点,0.001~32. 767s) 100ms累积定时器: T250~T255 (6点,0.1~3276.7s) 时序图 梯形图 5、计数器C 特点 主要用于记录内部信号的脉冲个数 有记数和复位两个输入端子 编号:C0~C255 (256点) 16位递增计数器:C0~C199(计数范围:0~32767) 32位增减计数器:C200~C234(计数范围:-231~231-1) 高速计数器: C235~C255 种类 普通型 掉电保护型 1) 16位递增计数器:C0~C199(200点) X10--复位输入端子;X11--计数输入端子 2) 32位增减计数器:C200~C234(35点) 有加、减两种计数方式,计数方式由特殊辅助继电器M8200~M8234决定(C2XX~M82XX) 决定方法:M82XX接通时为减计数,断开时为加计数 练习1 编程实现Y020的闪烁输出,并且闪烁10次后停止闪烁。 练习2 彩灯的PLC控制 控制要求: 用两个按钮分别作为彩灯的启动和停止按钮 按下启动按钮后,彩灯PL1~PL4间隔2s依次全部点亮 当PL1~PL4全部点亮时,继续维持5s,此后PL1~PL4全部熄灭 PL1~PL4熄灭后3s,自动重复下一轮循环 设计步骤: 分配I/O(输入2点 / 输出4点) 设计梯形图程序 * 编程元件的编号规则 以英文字母开头,字母表示编程元件的功能 后跟八进制数或十进制数 编程元件 输入继电器(X) 输出继电器(Y) 辅助继电器(M) 定时器(T) 计数器(C) 状态器(S) 数据寄存器(D) 触点 节点 编程线圈 主母线 I/O外部接线图 梯形图程序 STOP RUN STOP M8000 一个扫描周期 M8002 M8011 10ms M8013 1s Y20 X24 M8013 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 时序图
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