《一种基于双平面镜的相机标定算法》.pdfVIP

第 38卷 第 1期 东华大学学报 (自然科学版) Vo1．38，NO．1 20l2年 2月 JOURNALOFDONGHUAUNIVERsITY(NATURALSCIENCE) Feb．2O12 文章编号：1671—0444(2012)01—0093—06 一 种基于双平面镜的相机标定算法 张 岩，臧珠萍，曾培峰 (东华大学 计算机科学与技术学院，上海 201620) 摘要 ：为了从物体的二维图像得到三维重构模型，需要通过相机 内部参数 ，建立 已知物点、像点对 应的关系模型．提 出一种基于双平面镜的相机标定算法，用两个普通平面镜取得物体 5个不 同角度 的二维图像 ，通过基于颜色信息和基于区域背景差的方法获取 目标轮廓 ，用多边形动态规划算法获 取轮廓的特征点以确定各个物体轮廓的对应点，最后根据特征点得到相机 内部参数．多边形动态规 划算法将 时间复杂度从 0(，z。)降低到 0(，z)，算法的效率得到提高． 关键词 ：背景差 ；轮廓提取 ；多边形凸点；三维重构；相机标定 中图分类号：TP391．4 文献标志码 ：A A CameraCalibrationAlgorithm BasedonTwo-MirrorSet ZHANGYan，ZANGZhu-ping，ZENGPei-feng (SchoolofComputerScience＆Technology，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China) Abstract：Object’S3D reconstructionparametersareretrievedbytherelationshipbetweenobject’S featurepointsinthescenewiththeircorrespondencein2D imagestakenbycalibratedcamera．A camera calibrationmethod based on two-m irrorsetispresented forparametercomputation．W ith two-mirror set，anobjectisphotographedfrom5different．directionsinoneimage．Visualcontouriscalculatedby backgroundsubtraction based on colorand regionalinformation．A polygon dynamic programm ing is used to determine feature points on the visualcontour and then their cOrrespondences． Camera parametersarecalculatedwith the constraintsofthe featurepointswith theircOrrespondences．W ith polygondynamicprogramming。andthetimecomplexityisreducedfrom O(n。)toO(n)，theefficiency isimproved． Keywords：backgroundsubtraction；contourextraction；convexhull；3D reconstruction；cameracalibration 相机标定是三维重构的前期关键技术之一_1]， 仅依靠各角度轮廓之 间的关系确定相机参数，减少 包括确定相机的内部参数和外部参数．内部参数包 了标定过程 中的人工干预l6嵋]，部分 自动标定算法 括相机焦距和成像大小 ，用于建立相机模型；外部参 可 以避免机械误差 ，使得在场景未知和相机位置任 数包含相机相对于场景的位置和姿态_3]．参数的精 意情形下的参数标定成为可能_9]．因此 ，相机 自动 度直接影 响三维重构