反向工程中光栅影测量系统关键技术的研究.pdfVIP

摘 要 光学非接触测量技术是反向工程 RE 中数据获取的关键技术 最近发展起来的双目 CCD 光栅投影结构光测量法可以一次同时获得一个面的高密度点云数据 较之传统的测量 技术具有测量速度快 表示精度高的优点 因而得到越来越广泛的应用 在国民经济中起着 越来越重要的作用 而当前该技术的研究在国内尚处于起步阶段 本文对这种测量方法的关 键技术做了系统深入的研究 在双目式光栅投影结构光测量法的测量过程中 通过编码获得测量空间信息 采用过去 的空间编码方法仅能获得离散的空间划分 存在分辨率低的问题 针对这个问题 本文采用 了Gray 编码和相移法相结合的空间编码方法 采用Gray 编码能够最优化编码步数 而且稳 定性高 采用相移法能够给出更高的测量空间精度 该方法的应用不仅能够解决测量编码过 程中空间信息分辨率低的问题 而且在理论上能够获得连续单值的测量空间划分 在应用该 方法进行绝对相位计算 即相位展开 的过程中 由于各种因素的影响 会出现Gray 编码 的解码周期和相位周期错位的问题 对此 本文给出了周期错位的判断和调整方法 并且对 孔洞边缘和独立区域的复杂周期错位进行了深入的研究和探讨 提出了专门的解决方法 能 够实现复杂周期错位的判断和调整 此外 在课题研究中设计了一台光栅投影测量设备 建 立了一套完善 实用的双目式光栅投影结构光测量系统 包括软件系统和硬件系统 使用 该系统对本文提出的空间编码方法 周期错位处理方法及下面的各种方法进行了具体的实 验 实验结果证明了它们的可行性和实用性 对于左右相位灰度图的匹配问题 由于匹配量大 匹配要求高 采用传统的匹配方法很 难快速准确地实现匹配 对此 本文提出了一种新的匹配方法 外极相位匹配法 在该方 法中给出相位灰度线的概念和定义确定线绝对相位 在匹配过程中 首先根据相位灰度线把 相位灰度图分成多个较小范围的点集 并根据线绝对相位实现左右图像中相位灰度线点集的 匹配 然后在这些对应匹配的点集内 通过外极斜率实现各象素点的匹配 该方法的应用 不仅能快速实现相位灰度图的匹配 而且能够获得高的匹配正确率 采用双目式光栅投影结构光测量系统测量 不仅获得的数据量大 而且数据结构十分复 杂 过于庞大的数据不仅很难提高测量表示精度 而且会加大重构的难度 为了减少测量数 据 降低数据处理和重构的难度 本文提出了一种新的自适应采样方法 该方法包括基本采 样和自适应采样两个阶段 通过基本采样获得适当的采样密度点云 确保该测量的基本表示 精度 在基本采样的基础上 对于局部曲率变化大 尺寸差别大的特征 通过曲面微分进行 自适应采样 进而提高测量对象的表示精度 具体的测量实验表明该方法较过去的方法具有 能够减少测量数据 降低重构花费的优点 I 为了获得大型和复杂测量对象的整体数据 往往需要在多个视场对其进行测量 然后通 过配准方法进行配准和拼合 在配准过程中 采用过去的配准方法容易出现特征误配准问题 为此 本文提出了一种新的配准方法 该方法通过直接配准获得初步的配准结果 在此基础 上 再通过点对点的表面距离最小化方法进行优化 并且在多视点云配准过程中 通过拼合 区域的搜索和拼合计算获得单层配准点云 减少累积误差 该配准方法的应用不仅能避免可 能产生的误配准 而且能够提高配准精度 关键词 反向工程 Gray 编码 相移 光栅投影 匹配 自适应采点 配准 II Abstract Non-contact optical measurement technique is a key technique of data acquiring in Reverse Engineering (RE). Recently, binocular CCD fringe projection structured light measurement method is developed; it can get high-density data point cloud of a piece of surface once.