等离子弧焊中等子云检测机理与模糊控制的研究.pdfVIP

中文摘要 摘要 根据目前国内外在等离子弧焊接过程、质量控制方面的研究可知，等离子弧 焊接过程中电弧的稳定性，焊接质量的稳定性是人们关心的热点，而在小孔等离 子弧焊接中，检测小孔状态并对此进行控制，从而提高焊接质量是该领域的前沿。 本文根据等离子弧与熔池之间的相互作用，分析了等离子云(等离子弧反翘) 产生的机理，并根据焊接熔池形状的变化，分析了等离子云形态变化的机理。根 据等离子弧喷射速度和等离子弧对熔池作用力，分析当工件没有熔透时，在焊接 反方向，沿着熔池上表面最大切线角喷射，形成等离子云的机理。建立了仿真模 型，通过研究，得出等离子云喷射角(等离子弧反翘角)和熔深随焊接电流、焊 接速度等工艺参数之间的变化规律。 根据等离子体鞘层理论，得出了探针在等离子云中所产生鞘层电位的计算公 式，等离子云鞘层电压到达伏级，很容易检测。为了检测等离子云喷射角，提出 了一种用无电源探针检测等离子云的新方法。通过检测等离子云中不同温度、不 同等离子云喷射角下的电压值，可以检测等离子云喷射角进行熔深控制。 研究了探针在高温等离子云中的烧损和熔化规律，结果表明，只要探针位置 放置适当，完全可以用探针检测高温等离子体，因此采用无电源探针法可以检测 高于探针熔点的等离子体温度。 设计了无电源探针法检测等离子云装置，该装置简单、可靠，具有很好的工 业应用前景。通过试验，验证了鞘层理论的正确性，验证了焊接电流、焊接速度 以及探针位置对鞘层电压的影响，并分析了探针位置，焊接电流，焊接速度对等 离子云喷射角的影响规律。 在理论和试验的基础上，将模糊控制理论引入到等离子弧焊接熔深的控制中， 建立了模糊控制器模型，提出了一种通过检测等离子云喷射角，并用电流补偿的 方法，保证等离子云喷射角恒定，进行熔深控制的新方法。仿真研究表明，可以 实现焊接熔深及熔透的智能控制。 关键字：等离子弧焊接，等离子云，鞘层，熔深，小子L Abstract ofarc Nowadays，the and acrucial role stability weldingquality Onthe plays arc from theresearch plasma ofthecontrols in welding theworld， ofweldingprocess Anditis to the maintain ofstable andto uneasy process a weldinggain good quality line．The ofweldingcontrol and isan in ofweldingprocess