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逆变COamp;lt,2amp;gt;焊机DSP控制系统的研制.pdf
摘 要
本文在研究前人的经验成果的基础上，针对基于DSP的弧焊逆变电源的数
字化控制系统进行了研究和设计。在该系统的设计中，采用TI(美国德州仪器)
高(16bits)等特点，为弧焊逆变器控制系统真正实现数字化提供了条件。在控
制思想上，采用分区段(燃弧、短路阶段)控制策略和数字PID控制算法。最
后经过设计实验，得到了相应的电压波形和PWM波形、A／D、D／A转换模块的
实验波形，该控制系统基本符合弧焊逆变电源的工作要求。
一个完善的控制系统庞大而复杂，在本论文中，针对控制系统的主要部分进
行了研究与设计，主要分为硬件系统和软件系统。基于DSP的硬件控制系统，
组成一个闭环控制系统，从焊接回路中进行信号采样，然后进行AfD转换，经
DSP数据处理后，生成PWM波形输出，从而控制IGBT的通断，另外还设计了
D／A转换模块用以控制送丝系统和键盘显示模块等等。在软件控制算法中，采用
了数字PID控制算法，并建立了Matlab仿真模型，证明了该算法的可靠性和实
用性。设计的控制系统在自行研制的逆变焊机(25kHz)上进行了功率负载实验，
并采集了相应的电压波形，对外特性和动特性两方面进行了研究。
关键词：弧焊逆变电源，数字化控制系统，DSP，PID算法
Abstract
The control of
the inverterbasedon
digital system welding DSPis in
designed
this this DSP
of is
paper．Insystem，tlle TI
type by
has the to
Company。Ithigh
speed(40Hz)and
precision(16bits)，and
providesability
realizethe control the
controlsoftware of
digital system．In design，theprocess
isdividedinto
arc andshort
welding circuit the PIDcontrol
period period，and
digital
is the waveformof andcurrent
algorithm
adopted．Throughexperiment，the voltage
A／Darecollected．PWMand
D／A
arc the
by
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