基于AMESim的柱形壳体横摇试验系统建模与仿真研究.pdfVIP

114 液压与气动 2015年第8期 doi：10．11832／j．issn．1000—4858．2015．08．027 基于 AMESim 的柱形壳体横摇试验系统 建模与仿真研究 魏振东，杨 钢，杨 武，李宝仁 (华中科技大学 机械科学与工程学院 FESTO气动技术中心，湖北 武汉 430074) 摘 要：以某柱形壳体的横摇装置为研究对象，在实验室条件下模拟高海情时，壳体以大角度横摇的试 验要求，设计了多组并联液压系统驱动的横摇装置。为使系统易于实现，减小系统功率，提出了一种逐步加 载的驱动方式；为了有效减小系统压力冲击，采用了位置和速度的双闭环控制策略。在AMESim 中搭建液压 系统模型并进行仿真分析。仿真结果显示，系统运行平稳，性能达到设计要求，为壳体大角度横摇台架的搭 建提供 了理论指导。 关键词：壳体 ；液压系统；横摇 ；逐步加载；AMESim；仿真 中图分类号：TH137：U664．6 文献标志码 ：B 文章编号：1000-4858(2015)08-0114-05 ModelingandSimulationBasedonAMESim forA CylindricalShellRolling WEIZhen-dong，YANG Gang，YANGWu，LIBao-ren (FESTOPneumaticCenter，SchoolofMechanicalScienceandEngineering，HuazhongUniversityof ScienceandTechnology，Wuhna，Hubei430074) Abstract：Accordingtothetestrequirementsofrollinganalogdeviceofacylindricalshellunderlaboratorycondi- tions，themultigroupparallelrollingdevicebasedonhydraulicisdesignedtOachievetherequirementofrollingwith alargeangle．Toaccomplishgoalsandreducethepowerofthesystem，putforwardprogressiveloadinglargemode， reducepressureimpactofthesystem，wedesignacontrolstructureofdoubleclose-loop．A simulationmodelofthe experimentplaftorm isestablishedinAMESim．Theresultsofsimulationindicatethatoperatesteadilyandthissitu- ationsatisfiesthetechnicalrequirementofresearch，whichprovidesatheoreticalguidanceforsystem． Keywords：shell，hydraulicsystem，rolling，progressiveloading，AMESim，simulation 引言 的摇摆台架，可以以一定周期和振幅模拟横摇运动，并 船舶在近水面航行时，会受到横摇、纵摇、艏摇、横 利用该台架进行了摇摆运动条件下的自然循环流动不 荡、纵荡和垂荡这六个 自由度的运动…，其中最大危 稳定性实验研究；曲家文，张志虎等 设计了一种船 害的就是横摇。纵摇和横摇运动之间会存在严重的耦 舶横摇运动模拟台架，可以模拟船舶在规律波和不规 合，会影响到搭载设备的正常工作，甚至危害船舶的安 律波作用下的横摇运动。该方法容易实现，无需建造 全 2【J，而在船舶航行中，却不可避免的会遭遇高海情， 水池，可实现较大角度横摇，但 由于试验条件的限制， 因此对