基于模极大值与希尔伯特结合的TOA估计.pdfVIP

第 15卷 第 27期 2015年 9月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．15 No．27 Sep．2015 1671— 1815(2015)27—0171—05 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2015 Sci．Tech．Engrg． 基于模极大值与希尔伯特结合的TOA估计 刘 倩 夏 斌 张连俊 (山东理工大学计算机科学与技术学院，淄博 255049) 摘 要 传统的TOA(timeofarriva1)算法仅在高信噪比情况下才能获得较高精度的估计，为弥补现有估计算法的不足，提 出 了一种新的基于模极大值与包络提取结合的TOA估计算法。该算法首先利用小波模极大值对多径信号去噪，然后运用希尔 伯特变换，对去噪后信号进行包络提取，选取第一个包络的峰值作为TOA估计值。仿真结果显示，与小波阈值相比，小波模极 大值与希尔伯特结合的TOA估计误差更小。算法简单有效，实现了低信噪比下的高精度估计。 关键词 超宽带 模极大值 希尔伯特变换 包络 中图法分类号 TN914．4； 文献标志码 A 超宽带 (UWB，ultrawideband)是一种新型的无 信噪比较低，信号中的DP信号乃至于整个信号就 线通信技术 ，以极短的脉冲持续时间，高时间分辨 会湮没在噪声中，就无法精确地检测到DP。 率，抗多径以及可以穿透障碍物等优点，应用于精确 因此基于能量检测的TOA估计只有在高信噪 测距与定位等。为了充分利用UWB信号的高时间 比的情况下才能获得比较精确的估计。为了实现低 分辨率这个特点，基于信号到达时间估计的TOA定 信噪比情况下DP的检测，提高TOA估计精度，本文 位算法近些年来得到了充分的研究。 提出了一种基于模极大值与希尔伯特的TOA估计 TOA(timeofarriva1)估计算法主要是基于能量 算法。首先利用小波的模极大值进行消噪，然后对 的非相干检测的研究。文献[1]提出了两步TOA估 去噪后的信号做希尔伯特包络提取，把第一个希尔 计方法，利用广义极大似然比检测得到首达径的能 伯特包络峰值点作为TOA的估计值。 量块，而后精确估计首达径的位置 ，但该方法复杂度 高。文献[2]提出了一种基于恒虚警率和 MPD的 1 基于模极大值与希尔伯特结合 TOA估计算法，能较准确地进行 TOA定位，但受噪 的ToA估计算法 声的影响较大。文献 [3]基于高斯 白噪声信道模 1．1 系统模型 型，提出信噪比估计的方法进行TOA估计 ，算法并 超宽带脉冲信号由一系列在时间上不连续的窄 没有考虑实际的信道环境。文献 [4]基于非相干能 脉冲构成，脉冲的宽度通常在纳秒或者皮秒的量级。 量检测，提出负斜率锯齿波相关搜索的算法，结合接 信号的带宽越宽，定位精度越高。常用的超宽带脉 收到的多径脉冲信号包络特征，获得次优的估计性 冲信号有高斯脉冲和小波脉冲。本研究选择小波脉 能。为提高能量检测模式下超宽带测距的精度和可 冲作为研究信号。信号波形 为： 行性，文献[5]提出了基于最优 门限和次优 门限的 两种 TOA估计算法 。针对室 内超宽带系统，文献 … s [ ‘ )2 [6]通过对测距误差的分析选择最佳阈值。文献 (1) [7]提出基于双门限和斜率的首达信号时间估计算 其时